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rviz联合gazebo控制机械臂的运动【3】
文章目录 前言 一 修改配置文件 二 依赖包的安装 三 下载gazebo接口功能包 四 仿真效果 总结 前言 在第2篇文章中已经介绍了如何配置moveit文件 本文将使用配置的moveit文件进行rviz联合gazebo的仿真 如果不清楚通
RVIZ
Gazebo
控制机械臂的运动