OpenCv：查找多个匹配项

我有以下内容，但我不知道如何找到源图像中的所有匹配项。

    static void Main()
    {
        using (var template = Cv.LoadImage(@"images\logo.png", LoadMode.GrayScale))
        using (var source = Cv.LoadImage(@"images\manyLogos.png", LoadMode.GrayScale))
        using (var sourceColour = Cv.LoadImage(@"images\manyLogos.png", LoadMode.Color))
        {
            var width = source.Width - template.Width + 1;
            var height = source.Height - template.Height + 1;
            using (var result = Cv.CreateImage(Cv.Size(width, height), BitDepth.F32, 1))
            {
                Cv.MatchTemplate(source, template, result, MatchTemplateMethod.SqDiff);
                var THRESHOLD = 0.08D;

                double minVal, maxVal;
                CvPoint minLoc, maxLoc;                    
                Cv.MinMaxLoc(result, out minVal, out maxVal, out minLoc, out maxLoc);

                var outlineColor = (minVal > THRESHOLD) ? CvColor.Green : CvColor.Red;
                Cv.Rectangle(sourceColour, Cv.Point(minLoc.X, minLoc.Y), Cv.Point(minLoc.X + template.Width, minLoc.Y + template.Height), outlineColor, 1, 0, 0);
            }

            using (var window = new CvWindow("Test"))
            {
                while (CvWindow.WaitKey(10) < 0)
                {
                    window.Image = sourceColour;
                }
            }
        }
    }

我可以概述最佳匹配，但不能概述所有匹配。我需要以某种方式获得所有比赛。

使用 matchTemplate 方法，您的输出图像将为您提供像素值，该值表示您的模板在该特定位置的匹配程度。在您的情况下，值越低，匹配效果越好，因为您使用了 MatchTemplateMethod.SqDiff。

您的问题是，当您使用 minMaxLoc 函数时，您会得到您所要求的内容，即本例中的最佳匹配（min）。

所有匹配都是值低于您设置的阈值的像素。 由于我不习惯 csharp，所以在 C++ 中它是这样的，你可以进行翻译：

// after your call to MatchTemplate
float threshold = 0.08;
cv::Mat thresholdedImage;
cv::threshold(result, thresholdedImage, threshold, 255, CV_THRESH_BINARY);
// the above will set pixels to 0 in thresholdedImage if their value in result is lower than the threshold, to 255 if it is larger.
// in C++ it could also be written cv::Mat thresholdedImage = result < threshold;
// Now loop over pixels of thresholdedImage, and draw your matches
for (int r = 0; r < thresholdedImage.rows; ++r) {
  for (int c = 0; c < thresholdedImage.cols; ++c) {
    if (!thresholdedImage.at<unsigned char>(r, c)) // = thresholdedImage(r,c) == 0
      cv::circle(sourceColor, cv::Point(c, r), template.cols/2, CV_RGB(0,255,0), 1);
  }
}