我需要与一个自定义 USB 设备进行通信。它没有特定的驱动程序。该设备不显示为/dev/tty*.
I 发现 http://www.signal11.us/oss/udev/我该如何使用libudev枚举 USB 设备，假设我设法获得相应的struct udev_device.
我不明白的是我怎样才能open(2)设备，这样我就可以write(2) to and read(2)从中。
是否可以与通用 USB 设备通信、设置波特率并进行读/写？如果是这样，找到设备后我应该打开什么“文件”libudev？如果没有，是否需要编写内核级驱动程序？
libusb http://www.libusb.org/是一个理想的选择。还有您所描述的这种情况的几个例子 https://github.com/libusb/libusb/tree/master/examples.
就您而言，您只需要：
- 创建默认上下文。
- 请求设备列表。
- 搜索具有所需供应商/产品 ID 的设备。
- 打开设备，然后通过同步 http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__syncio.html or 异步 http://libusb.sourceforge.net/api-1.0/group__asyncio.htmlI/O 调用。
- 清理请求的设备列表。
- 完成后，关闭设备句柄并销毁上下文。
这使您可以相对轻松地编写用户空间应用程序/库。我已将其与麦克风、相机和 DIY 硬件（我构建的迷你装配线设备）一起使用，并取得了相当大的成功。邮件列表上的开发人员也非常有帮助 http://www.libusb.org/wiki/MailingList，但如果一两个成员的帖子写得不完美，他们往往会对新成员有些刻薄。
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