pthread_create 编译返回错误

我使用以下代码创建两个线程：

//header files
#include <pthread.h>
struct thread_arg
{
    int var1;
    int var2;
};
void *serv_com(void *pass_arg)
{
    struct thread_arg *con = pass_arg;
    //required statements irrelevant to the issue
    pthread_exit(NULL);
}
void *cli_com(void *pass_arg)
{
    struct thread_arg *con = pass_arg;
    //required statements irrelevant to the issue
    pthread_exit(NULL);
}
int main()
{
    pthread_t inter_com;
    //necessary code
    while(1)
    {
        th_err_s = pthread_create(&inter_com, NULL, serv_com, (void *)&pass_arg);
        th_err_c = pthread_create(&inter_com, NULL, cli_com, (void *)&pass_arg);
        if (th_err_s || th_err_c)
        {
            printf("Alert! Error creating thread! Exiting Now!");
            exit(-1);
        }
    }
    pthread_exit(NULL);
    return 1;
}

然后我使用以下命令在linux中编译了上面的代码：

gcc -o sample sample.c

它返回以下错误消息：

inter.c:(.text+0x374): undefined reference to `pthread_create'
inter.c:(.text+0x398): undefined reference to `pthread_create'
collect2: ld returned 1 exit status

我应该怎么做才能正确编译这个文件。我确信这没有语法错误或任何错误，因为当我注释掉 while 循环内的所有内容时，程序编译正确，并且我验证了 pthread_create 语法是否正确。我是否需要发出其他命令来编译该文件？

编辑：在上面的代码中创建两个线程有​​什么问题吗？该程序一旦运行就会退出并显示错误消息。可能出现的问题是什么以及如何解决？提前致谢。

尝试这样做：

gcc -lpthread sample.c

or

gcc -pthread sample.c

以上2条命令将直接创建可执行文件a.out

编辑后回复：

1）等待两个线程使用call加入主线程

int pthread_join(pthread_t thread, void **value_ptr);

2）创建两个具有不同id的线程

3) 如果可以的话，也避免从 main() 调用 pthread_exit，尽管这样做没有什么坏处

4）您在 while(1) 中调用 pthread_create 这将创建无限线程..我不知道您想实现什么目标。