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我如何从 calibrateCamera() 返回值中获取相机投影矩阵

2024-03-31

我正在尝试获得一个3x4用于三角测量过程的相机矩阵，但是calibrateCamera()仅返回3x3 and 4x1矩阵。

我怎样才能得到3x4从那些矩阵中？

提前致谢！！


calibrateCamera() 返回您
3x3 矩阵作为cameraMatrix，
4x1 矩阵作为 distCoeffs， rvecs 和 tvecs 是 3x1 旋转 (R) 和 3x1 变换 (t) 矩阵的向量。

What you want is ProjectionMatrix, which is multiply [cameraMatrix] by [R|t]. 3D into 2D Projection

因此，它返回一个 3x4 ProjectionMatrix。
你可以阅读OpenCV 文档 http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html了解更多信息。

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