本篇博客的应用场景，前提条件如下：
（1）在PC机是ubuntu18.04系统的情况下，用一根网线与树莓派进行通信，区别于用wifi进行通信；
（2）PC端的Ubuntu18.04具有图形化操作界面；
（3）树莓派烧录的是其原生的Raspbain系统。
（4）第一次登录树莓派时，利用一次其显示界面。
这种情况主要是树莓派的系统为不带可视化界面的普通系统，亦或是工作场地没有额外的显示屏。
请参考此处的做法【类型（教程、树莓派）】没有路由器，用笔记本电脑和一根网线远程SSH连接树莓派，同时参考此篇来解决查询不到树莓派动态ip的情况https://www.cnblogs.com/FHC1994/p/9142569.html，章节1.1并不是本博客要讨论的情况，主要讨论的是章节1.2的情况。
登录到树莓派界面后，通过以下命令打开dhcpcd.conf文件
sudo gedit /etc/dhcpcd.conf
找到其中一段# Example static IP configuration:将static ip_address、 static routers 、static domain_name_servers三句之前的#去掉，然后重启树莓派即可。
它这个example里把树莓派eth0的ip设置为了192.168.0.10
参考此篇博客树莓派设置静态ip的方法，需要注意的是所谓ip地址是相对于具体的端口而言的，上面这个是树莓派名为eth0的网络端口的ip为192.168.0.10，如果你的PC采用wifi的方式连接树莓派，相应的需要查看树莓派wifi所对应的ip地址。
采用以下命令获取树莓派当前所有网络i的ip，如下图所示，可以看出它有三个地址，第一个是eth0的，也就是网线接口，刚刚已经被设置成了静态的ip，所以可以看到inet 192.168.0.10。第二个lo是代表着树莓派本身的回环地址。第三个wlan0是代表无线网连接的ip，这里连接的是我的手机热点。
ifconfig
另外一种查询树莓派ip地址的命令为下面这个，从下图可以看到它列举出了树莓派所有ipv4以及ipv6地址。
hostname -I
参考此篇博客【Ubuntu】——ubuntu18.04配置静态ip
直接选择图形化桌面右上角的扩展栏里面的Wired Connect选项下的Wired Setting
打开Wired Setting后，点后面那个”设置“的小图标，然后显示如下图所示状态，点到ipv4那一栏目中去，将ipv4方式修改为手动，并填写ipv4地址，将该地址设置为与树莓派相同的网段，树莓派是192.168.0.10，将PC机的设置为192.168.0.1，子网掩码设置为255.255.255.0即可。点apply退出。
最后reboot一下，使刚才的配置生效。
Putty是一款远程ssh软件，主要功能是远程操作一些系统，如服务器等，在ubunutu18.04里，直接用以下命令安装。
sudo apt-get install putty
直接用命令行打开putty，输入树莓派ip
输入树莓派用户名及密码。进入到树莓派操作，此处操作与在树莓派终端中操作就没什么区别了。
FileZilla是一款远程ssh软件，主要功能是远程传递文件，尤其比较适合传一些大文件。当然了当PC与树莓派建立好连接时，也可以直接通过以下命令来传文件。
scp ./filename pi@192.168.0.10:/home/pi
在PC端没有图形操作界面的时候可能没办法只能用上面这种方式，但是条件如果允许，建议还是使用图形操作界面吧，比较直观，便捷。
通过以下命令安装filezilla
sudo apt-get install filezilla
如下图所示，登录至192.168.0.10即树莓派的地址后，用户名和密码也相应设置好，即进入到操作步骤，此时只需要进行简单的拖拽操作就可以实现在ubuntu与树莓派之间的相互传递文件的功能了。
