本文介绍几个Jetson Nano平台常用的小工具。
1.jtop
jtop可以查看Jetson Nano目前CPU工作负载情况，当前温度等信息。
安装方法：
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install -U jetson-stats
启动：
sudo jtop
2.qv4l2
qv4l2对于采用v4l2的相机进行测试非常方便。
安装方法：
sudo apt-get install qv4l2
启动：
qv4l2
3.v4l2-ctl
sudo apt-get install v4l-utils
启动：
v4l2-ctl
v4l2-ctl相关操作:
1)列出v4l2外设
v4l2-ctl --list-device
2)查看摄像头支持格式
v4l2-ctl --list-formats-ext --device=/dev/video0
3)v4l2兼容性测试
v4l2-compliance --device=/dev/video0
4)查看所有控制及其值
v4l2-ctl --list-ctrls --device=/dev/video0
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