ESP8266 I2C从机不确认数据

我有一个 TM4C123 处理器作为 I2C 主处理器，一个 ESP8266 作为从处理器。对于 ESP，我使用的是 Arduino IDE，并在 2.5.2 版安装了 ESP8266 支持，它应该支持 I2C 从模式。但是，我无法让它工作。即使使用 Arduino Slave_receiver 示例，从站也不会确认（ACK）我在示波器上显示的主站请求。

为了确保我至少使用一次正确的地址，我在主机上实施了地址扫描。为了确保我在 ESP 上使用正确的引脚，我首先在 ESP 上实现了主模式，并使用 I2C 从设备进行了引脚扫描。所以我相当确定这都不是问题。

我正在使用 Olimex Mod-wifi 板，带有 SDA 引脚 12 和 SCL 引脚 13（示意图在这里 https://github.com/OLIMEX/ESP8266/blob/master/HARDWARE/MOD-WIFI-ESP8266-DEV/MOD-WiFi-ESP8266-DEV%20revision%20B1/MOD-WiFi-ESP8266-DEV_Rev_B1.pdf)

有人可以帮我解决这个问题吗？这是我的代码：

// Wire Slave Receiver
// by devyte
// based on the example by Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>

// Demonstrates use of the Wire library
// Receives data as an I2C/TWI slave device
// Refer to the "Wire Master Writer" example for use with this

// This example code is in the public domain.


#include <Wire.h>

#define SDA_PIN 12
#define SCL_PIN 13

const int16_t I2C_SLAVE = 0x12;

void setup() {
  Serial.begin(115200);           // start serial for output

  Wire.begin(SDA_PIN, SCL_PIN, I2C_SLAVE); // new syntax: join i2c bus (address required for slave)
  Wire.onReceive(receiveEvent); // register event
}

void loop() {
  delay(1000);
  Serial.println("Loop");
}

// function that executes whenever data is received from master
// this function is registered as an event, see setup()
void receiveEvent(size_t howMany) {

  (void) howMany;
  while (1 < Wire.available()) { // loop through all but the last
    char c = Wire.read(); // receive byte as a character
    Serial.print(c);         // print the character
  }
  int x = Wire.read();    // receive byte as an integer
  Serial.println(x);         // print the integer
}

我在使用 ESP8266 时遇到了类似的问题。通过 I²C 在 Arduino Nano（从设备）和 ESP8266（主设备）之间发送数据没有问题。但是当我切换模式（Arduino Nano = Master 和 ESP8266 = Slave）时，Wire 示例不起作用。

我针对此问题的解决方法是将 I²C 工作频率从 100 kHz 降低到大约 20kHz。