这一篇可以说是上一篇的升级版，消息队列是邮箱的升级版，邮箱只能传递一个数据，消息队列可以传递多个数据。信号量集则是多个二值信号量的集合。
消息队列由3个部分组成：事件控制块、消息队列和消息。当把事件控制块成员OSEventType的值置为 OS_EVENT_TYPE_Q时，这个事件控制块描述的就是一个消息队列了。消息队列的数据结构如下图：(图片来源是探索者F4的书，应该不会侵权吧)
从图中可以看到，事件控制块成员OSEventPtr指向一个叫 队列控制块(OS_Q) 的结构，这个结构管理着一个数组 MsgTbl[ ]，该数组中的元素都是一些指向消息的指针。
队列控制块的各参数含义如下表：
其中OSQIn和OSQOut是可移动的指针，当可OSQIn或OSQOut移动到数组末尾，也就是OSQEnd时，可移动指针会被调整回到数组的起始位置OSQStart，也就是说，这个消息指针结构数组是头尾衔接的，形成一个循环队列。
接下来介绍几个常用的函数
1.OS_EVENT *OSQCreate(void * *start, INT16U size);
创建消息队列函数，start为存放消息缓冲区指针数组的地址，size为该数组的大小。创建一个消息队列前需要定义一个指针数组，然后把各个消息数据缓冲区的首地址存入这个数组中。
2.INT8U OSQPost(OS_EVENT *pevent , void *msg); 或 INT8U OSQPostFront(OS_EVENT *pevent, void *msg);
这两个都是 向消息队列发送消息函数，OSQPost是以FIFO(先进先出)的方式存放消息队列，OSQPostFront是按LIFO(后进先出)的方式。参数和 向邮箱发送消息函数 一样，就不多说了，值得说明的是，在创建消息队列时并不会申请好内存空间，因为每个消息占用的内存空间都是不知道，所以需要用户在使用前先申请内存，用mymalloc函数，然后读取完消息队列后要把内存释放。
3.void *OSQPend(OS_EVENT *pevent, INT16U timeout,INT8U *err);
请求消息队列函数，参数和 请求邮箱函数 一样，不多说了。
下面上个例子直观的感受一下：
OS_EVENT * q_msg; //消息队列void * MsgGrp[256]; //消息队列存储地址,最大支持256个消息...... //省略一堆东西
q_msg=OSQCreate(&MsgGrp[0],256); //创建消息队列
......
void qmsgshow_task(void *pdata)
{
u8 *p;
u8 err;
while(1)
{
p=OSQPend(q_msg,0,&err);//请求消息队列
LCD_ShowString(5,170,240,16,16,p);//显示消息
myfree(SRAMIN,p); //释放内存
delay_ms(500);
}
}
......
void tmr3_callback(OS_TMR *ptmr,void *p_arg) //软件定时器3的回调函数
{
u8* p;
u8 err;
static u8 msg_cnt=0; //msg编号
p=mymalloc(SRAMIN,13); //申请13个字节内存
if(p)
{
sprintf((char*)p,"ALIENTEK %03d",msg_cnt);
msg_cnt++;
err=OSQPost(q_msg,p); //发送队列
if(err!=OS_ERR_NONE) //发送失败
{
myfree(SRAMIN,p); //释放内存
OSTmrStop(tmr3,OS_TMR_OPT_NONE,0,&err); //关闭软件定时器3
}
}
} 至于sprintf函数，作用就是把一堆数据打印到一个地方去，这里是p，这个函数跟printf很像，只是输出地方不同，sprintf常用的就是把整数打印到字符串里，比如:
sprintf(s,"%d",123);
这样就会产生字符串“123”，不用自己转换来转换去的。具体用法就不在这里深究了。回到ucos ii，上面说完了消息队列的，接下来说一个 信号量的升级版 ，信号量集。
信号量集的作用跟拨码开关差不多，就是根据多个信号量的组合作用来决定任务的运行方式。和信号量、消息邮箱、消息队列不同的是，在ucos ii里面不使用事件控制块来描述信号量集，而是使用了一个 标志组结构OS_FLAG_GRP来描述，结构如下：
typedef
{
INT8U OSFlagType; //识别是否为信号量的标志
void *OSFlagWaitList; //指向等待任务链表的指针
OS_FLAGS OSFlagFlags; //所有信号列表
}OS_FLAGS_GRP;成员OSFlagWaitLIst是一个指针，当一个信号量集被创建后，它就指向了这个信号量集的等待任务链表，链表节点OS_FLAG_NODE的结构如下：
typedef struct
{
void *OSFlagNodeNext; //指向下一个节点的指针
void *OSFlagNodePrev; //指向前一个节点的指针
void *OSFlagNodeTCB; //指向对应任务控制块的指针
void OSFlagNodeFlagGrp; //反向指向信号量集的指针
OS_FLAGS OSFlagNodeFlags; //信号滤波器
INT8U OSFlagNodeWaitType; //定义逻辑运算关系的数据
}OS_FLAG_NODE;OS_FLAG_GRP * flags_key; //按键信号量集
.....
flags_key=OSFlagCreate(0,&err); //创建信号量集
.....
OSFlagPost(flags_key,1<<(key-1),OS_FLAG_SET,&err);//设置对应的信号量为1，key为按键结果
.....
u16 flags;
.....
flags=OSFlagPend(flags_key,0X001F,OS_FLAG_WAIT_SET_ANY,0,&err);//等待信号量
if(flags&0X0001)LCD_ShowString(140,162,240,16,16,"KEY0 DOWN ");
if(flags&0X0002)LCD_ShowString(140,162,240,16,16,"KEY1 DOWN ");
if(flags&0X0004)LCD_ShowString(140,162,240,16,16,"KEY2 DOWN ");
if(flags&0X0008)LCD_ShowString(140,162,240,16,16,"KEY_UP DOWN");
if(flags&0X0010)LCD_ShowString(140,162,240,16,16,"TPAD DOWN ");
delay_ms(50);
OSFlagPost(flags_key,0X001F,OS_FLAG_CLR,&err);//全部信号量清零