ARCore for Unity 保存相机图像

使用 ARCore for Unity，尝试保存Frame.CameraImage.AcquireCameraImageBytes()作为图像并扫描图像中的二维码。但转换后的图像不是实际比例，并且是重复的，因此无法正确推断二维码。

这是我的代码

void Update()
{
using (var image = Frame.CameraImage.AcquireCameraImageBytes())
    {
        if (image.IsAvailable)
        {               

            byte[] m_EdgeImage = null;
            Color32[] pixels = null;
            IParser Parser = new ZXingParser();
            if (_texture == null || m_EdgeImage == null || _texture.width != image.Width || _texture.height != image.Height)
            {
                _texture = new Texture2D(image.Width, image.Height, TextureFormat.RGBA32, false, false);                    
                m_EdgeImage = new byte[image.Width * image.Height*4];           

            }
            System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(image.Y, m_EdgeImage, 0, image.Width * image.Height);               
            _texture.LoadRawTextureData(m_EdgeImage);
            _texture.Apply();       

            ParserResult Result = Parser.Decode(pixels, _texture.width, _texture.height);
            if (Result != null)
            {
                Debug.Log("QRCODE");

            }
            else
            {               
                var encodedJpg = _texture.EncodeToJPG();
                var path = Application.persistentDataPath;
                File.WriteAllBytes(path + "/test.jpg", encodedJpg);             
                Debug.Log("NOQRCODE");
                Application.Quit();
            }
        }
    }
}

这是转换后的图像

这里出了什么问题

ARCore 相机图像，其数据可通过 CPU 以 YUV-420-888 格式访问检查这个 https://developers.google.com/ar/reference/unity/struct/GoogleARCore/CameraImageBytes。 YUV 的缓冲区大小为宽度*高度*1.5。您可能需要将 YUV 转换为 RGB 格式。