好久没有整理最近的一些算法了，今天趁着跑数据的过程整理一下LDA算法。该算法在很多地方都有使用：语音识别，说话人识别等等，那么今天在这里就为大家详细介绍一下，最终把matlab代码放在我的git上，有兴趣的可以去看一下，好了不多说，直接进入主题。
首先介绍一下LDA到底是什么？LDA是一种降维的方法，一提到降维，大家应该很熟悉PCA。那么PCA和LDA的区别是什么呢？我们简单的理解可以理解为PCA是获取那些数据能量集中的子空间，用《模式分类》中的例子：手写字母识别中，Q和O利用PCA能够发现两个字母的相似之处，却很可能把区分字母Q和O的那撇特征去掉。而LDA却不同，它也是是获取一个子空间，在这个子空间中：同类的数据会集中，不同类的数据则分散开来，所以从这个角度来看LDA更适合于分类的任务。那么上面大家对LDA有了一个整体的了解，下面我开始讲解LDA，这里会参照《模式分类》这本书，不过会穿插我的理解，方便大家一步步跟进，那么我们开始。
假设我们有n个d维度的样本：x1,x2,....xn,他们分别属于两个不同的类别，即其中大小为那n1的样本属于类别1，大小为n2 的样本属于类别2【假设我们只有两大类】.如果对x中的各个成分做线性组合，就会得到一个点积，结果就是一个标量：
那么全部的n个样本x1,x2,....xn就产生n个结果y1,y2,....yn。这些结果不是属于类别1就是属于类别2。从几何上说，当||w||=1的时候，那么每个yi就是把xi向着方向w的直线进行投影的结果【为什么这么说，大家可以查一下投影矩阵，看他的公式和意义】。那么根据我们上面讲过的LDA的思想，我们希望w有着以下这种功效：我们希望x经过w的映射后形成两个显著分开的聚类【这句话意味着不同类分散开，同类聚集在一起】。当我们把此LDA用作分类的时候，其实也就是需要两步：1. 确定w 2. 确定一个阀值，当低于阀值属于类别1，当高于阀值属于类别2.
那我们首先就来确定最佳的直线方向w，以达到最好的分类效果。以下是思路过程：
【PS：请你们自动忽略字体，我用的是草体，这绝不是乱，嗯～】
那么我们继续，把w变量引入：
这其实是一个广义特征值分解的问题，使得J最大的w必须满足：
我们左乘Sw^-1，得到：
因为我们只有两类，所以没有必要把Sw^-1*SB的特征值真的分解,SB*W的总是位于m1-m2的方向上，w的模的大小我们并不关心，只关心其方向，所以：
以上就是关于LDA在二分类情况下求解w的过程，关于阀值的判断我们不进行讨论。那么下面引入了新的问题：如何处理多分类的情况？
最后我把我的实现放在我的git上，并不难，主要是一个公式转代码的思想，这个很重要：https://github.com/mahuichao/MatlabWorkSpace
