本文主要是树莓派3b系统Ubuntumate16下，tightvnc开机自启动的爬坑经验，这一技术极大便利了我们在手机、电脑端，远程控制树莓派等基于liux系统的移动开发硬件。实现的过程从0到1，爬遍大小坑，试过改rc.local等不太好用，最后成功做出这个来，开机就能再局域网链接，方便的很。
1.为避免软件源不好下不了tightvnc的问题，我们首先换个好点的软件源（本处选用阿里云）：
sudo pluma /etc/apt/sources.list
为方便操作，这里用ubuntu mate自带的pluma文编编辑器。
而后将文件中内容清空，复制下列粘过去：
deb http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
而后保存文件，关闭文件，ctrl+alt+t打开新的命令行窗口，执行
sudo apt-get update
2.安装tightvncserver
sudo apt-get install tightvncserver 2.3.2、设置密码
vncpasswd 2.3.3、设置开机自启动
(本文区别于其他文章主要就是修改了这个脚本，使其可实现开机自启动)
sudo pluma /etc/init.d/tightvncserver 输入：
#!/bin/sh
### BEGIN INIT INFO
# Provides: tightvncserver
# Required-Start: $local_fs
# Required-Stop: $local_fs
# Default-Start: 2 3 4 5
# Default-Stop: 0 1 6
# Short-Description: Start/stop tightvncserver
### END INIT INFO
#/etc/init.d/tightvncserver
### Customize this entry
# 把这里的用户名改成你的用户名
export USER='pi'
### End customization required
eval cd ~$USER
case "$1" in
start)
# 启动命令行。此处自定义分辨率、控制台号码或其它参数。
su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -depth 16 -geometry 960x600 :1'
echo "Starting TightVNC server for $USER "
;;
stop)
# 终止命令行。此处控制台号码与启动一致。
su $USER -c '/usr/bin/tightvncserver -kill :1'
echo "Tightvncserver stopped"
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/tightvncserver {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0 上述内容只需要将USER='pi'改为你的用户名，默认为pi，修改保存
2.3.4、设置文件权限，更新开机自启动列表
sudo chmod 777 /etc/init.d/tightvncserver
sudo update-rc.d tightvncserver defaults
而后重启
sudo reboot 3.去官网下载tightvnc的Windows版，一般手机应用商店都有vnc viewer，分别安装好，建立新链接
在Windows或Android VNC客户端输入如下内容
树莓派ip地址：5901
，例如我的是192.168.43.253:5901，再输入之前设置的密码，即可链接。
最后，展示一下在手机端远程控制树莓派的界面：
另一种方法是用Windows10自带的xrdp进行远程链接.：
首先在树莓派中安装xrdp：
sudo apt-get install xrdp
而后将树莓派和电脑接入同一wifi等局域网络，
直接通过windows的网络，我们可以找到同在局域网下的树莓派主机，名字就是你的用户名选中树莓派主机，点击使用远程桌面连接进行连接，如下图：
进入连接界面，选择vnc-any.输入默认的ip 127.0.1.1,再改一下端口号5901，再输入之前设置的vnc密码，即可连接，如下图设置
结果如图：
