Angular $state.go {reload: true} 不应重新初始化抽象父控制器

我正在使用 ui-route 进行导航。
我有一个叫做父亲的国家main， 这是一个abstract状态（网址：/main) 和子状态products and users (urls: /主要产品 and /主/用户).

app.config(["$stateProvider", "$urlRouterProvider",
  function($stateProvider, $urlRouterProvider) {
    $urlRouterProvider.otherwise("/main/products");
    $stateProvider
      .state("main", {
        url:"/main",
        templateUrl: "main.html",
        abstract: true,
        controller: "MainCtrl",
      })
      .state("main.products", {
        templateUrl: "products.html",
        controller: "productsCtrl",
      })
      .state("main.users", {
        templateUrl: "users.html",
        controller: "usersCtrl",
      })
  }
]);

这是我的控制器：

app.controller('MainCtrl', function($scope,$state) {
  console.log("I'm Main controller")

  $scope.goToProduct = function()
  {
    //$state.go("main.products",{})
    $state.go("main.products",{},{reload:true})
  }

  $scope.goToUsers = function()
  {
    //$state.go("main.users",{})
    $state.go("main.users",{},{reload:true})
  }

});

app.controller('usersCtrl', function() {
  console.log("I'm users controller")

});

app.controller('productsCtrl', function() {
  console.log("I'm products controller")
});

HTML：

<ul>
  <li style="cursor:pointer"  ng-click="goToProduct()">Click for products</li>
  <li style="cursor:pointer" ng-click="goToUsers()">Click for users</li>
</ul>

<br>
<div style="font-size:28px" ui-view></div>

正如你所看到的，我正在使用：$state.go("main.products",{},{reload:true})用于导航

当我单击菜单上的用户/产品时MainCtrl 重新初始化!!
这是因为{reload:true}.

我的问题：
1）为什么“父亲”状态控制器也会在每次点击时重新初始化？
2）我需要一个elegant解决方案avoid the MainCtrl to 重新初始化!

这是完整的示例 -plunker http://plnkr.co/edit/G4wsPSh3tosMcElEMXKq?p=preview请查看控制台。

1. 将您的 ui-router 更新到较新版本（至少 0.2.14）
2. Change $state.go打电话给这样的事情$state.go("main.users",{},{reload: "main.users"})

从 ui-router 0.2.14 开始，您可以将字符串传递为reloadvalue - ui 路由器将刷新与传递的字符串及其所有子项匹配的状态。