• 前言 寒假在家闲着也是闲着 xff0c 索性就向是实验室借了一个思岚 A1激光雷达 xff0c 来进一步完成自己的实验室实习项目 经过一个月在Linux上和ROS上的摸爬滚打 xff0c 我已经对机器人开发和SLAM有了初步了解 xff0c
  • 安装ROS对于大多数人来说是一个比较不好的回忆 再难受也得一步一步来啊 不多说了 分享一下我安装ROS2的一些经验 安装环境 我的安装环境是树莓派4B 烧的Ubuntu22 04LTS桌面版镜像 对应的ROS版本是ros2 humble 安