如何从这个字符串中解析出时间戳？

我有这个示例字符串：

Sample string 1:
A^1.1#B^1#I^2#f^0#p^1#d^2010-07-21T08:52:05.222ZKHBDGSLKHFBDSLKFGNIF#%$%^$#^$XLGCREWIGMEWCERG

Sample string 2:
A^1.1#B^1#f^0#p^1#d^2010-07-22T07:02:05.370ZREGHCOIMIYR$#^$#^$#^EWMGCOINNNNNNVVVRFGGYVJ667VTG

因此，我需要从这些字符串中取出时间戳：

2010-07-21T08:52:05.222 or
2010-07-22T07:02:05.370

基本上重视黑白d^ and Z

最好的（“最聪明的”）方法是什么？子字符串（），正则表达式？

Pattern p = Pattern.compile("(\\d{4}-\\d{2}-\\d{2}T\\d{2}:\\d{2}:\\d{2}\\.\\d{3})");
//you could also use "d\\^(.*)Z" as your regex patern
Matcher m = p.matcher("your string here");

if (m.find()) {
    System.out.println(m.group(1)); //print out the timestamp
}

取自here https://stackoverflow.com/questions/237061/using-regular-expressions-to-extract-a-value-in-java

另外，请确保重复使用Pattern p如果您要循环一系列字符串，则为 object