2.1 为什么要学习 RTOS？
当我们进入嵌入式这个领域的时候， 往往首先接触的都是单片机编程， 单片机编程又首选 51 单片机来入门。 这里面说的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何 RTOS（Real Time Operation System 实时操作系统） 的程序。 常用的 RTOS 有国外的 FreeRTOS、ucOS、 RTX和国内的 Huawei LiteOS、 和 RT-Thread等， 其中尤以开源且免费的 FreeRTOS的市场占有率最高，历史悠久的 ucos屈居第二。
在裸机系统中，所有的程序基本都是自己写的， 所有的操作都是在一个无限的大循环里面实现。现实生活中的很多中小型的电子产品用的都是裸机系统， 而且也能够满足需求。但是为什么还要学习 RTOS 编程，偏偏还要整个操作系统进来。一是项目需要，随着产品要实现的功能越来越多，单纯的裸机系统已经不能够完美地解决问题，反而会使编程变得更加复杂，如果想降低编程的难度， 我们可以考虑引入 RTOS 实现多任务管理， 这是使用RTOS 的最大优势。二是学习的需要，必须学习更高级的东西，实现更好的职业规划，为将来走向人生巅峰迎娶白富美做准备，而不是一味的在裸机编程上面死磕。作为一个合格的嵌入式软件工程师，学习是永远不能停止的事，时刻都在为将来准备。书到用时方恨少，我希望机会来临时你不要有这种感觉。
为了帮大家理清 RTOS 编程的套路，下面我们简单的分析下这两种编程方式的区别，这个区别我称它为学习 RTOS 的命门，只要打通这个任督二脉， 以后的 RTOS 学习可以说是易如反掌。 在讲解这两种编程方法的区别的时候，我们主要讲方法论，不会涉及到具体的代码编程， 主要还是通过伪代码来讲解。
2.2 如何学习 RTOS？
裸机编程和 RTOS 编程的风格有些不一样，而且有很多人说 RTOS 的学习很难，这就导致学习的人一听到 RTOS 编程就在心理面忌惮三分， 结果就是出师未捷身先死。那么到底如何学习一个 RTOS？最简单的就是在别人移植好的系统之上，看看 RTOS里面的 API 使用说明，然后调用这些 API 实现自己想要的功能即可。完全不用关心底层的移植，这是最简单快速的入门方法。 这种方法各有利弊，如果是做产品，好处是可以快速的实现功能，将产品推向市场，赢得先机，弊端是当程序出现问题的时候，因对这个RTOS 不够了解，会导致调试困难，焦头烂额，一筹莫展。 如果是学习，那么只会简单的调用 API，那是不可取的， 我们应该深入的学习其中一款 RTOS。
目前市场上现有的 RTOS，它们的内核实现方式都差不多，我们只需要深入学习其中一款就行。 万变不离其宗，以后换到其它型号的 RTOS，使用起来，那自然是得心应手。那如何深入的学习一款 RTOS？这里有一个最有效也是最难的方法，就是阅读 RTOS 的源码，深究内核和每个组建的实现方式，这个过程枯燥且痛苦。 但为了能够学到 RTOS 的精华，你不入地狱谁入地狱？
2.3 如何选择 RTOS？
选择一个 RTOS 要看下你是学习还是做产品，如果是学习则选择一个年龄最大，商业化最成功，安全验证最多的来学习，而且是深入学习。那么符合前面这几个标准的只有ucos，所以，学一个 RTOS，首选 ucos，而且 ucos 的资料是最多的。 当然，选择其他的RTOS 来学习也是可以的。学完之后就是要用了，如果是产品中使用 ucos 就要面临授权的问题 ，就是要给版权费 。一听到要给钱，大家肯定是不乐意了，所以开源免费的FreeRTOS 就受到各个半导体厂商和开发者的青睐。目前， FreeRTOS 是市场占有率最高的RTOS，非常适合用来做产品。 另外，国内的 RT-Thread 也在迅速的崛起，同样是开源免费。
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