有没有办法打印到输出控制台？ （双猫3）

有没有办法使用结构化文本打印输出到控制台，例如 VB.NET 中的 debug.print() ？ （双猫3）

您可以通过 TwinCAT 代码通过 ADS 命令发送消息。该函数称为ADSLOGSTR https://infosys.beckhoff.com/content/1033/tcplclib_tc2_system/31033611.html?id=9189897725322916238。还有自己的 DINT 和 REAL 函数，但 STRING 函数当然可以与任何东西一起使用。

该函数有三个输入：

• 消息控制掩码
• 描述消息类型的掩码
• 可以找到类型
• 例如，要显示警告消息并将其保存到 Windows 日志：msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_WARN OR ADSLOG_MSGTYPE_LOG
• 仅显示 Windows MessageBox：msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_MSGBOX
• msgFmtStr
• 消息显示为 STRING
• A %s可用于在没有 CONCAT 函数的情况下添加参数。请参阅最后一个参数。
• strArg
• 一个 STRING 取代了%s在前一个字符串中。

这是一个可能是您所需要的示例：

IF test THEN
    ADSLOGSTR(
        msgCtrlMask := ADSLOG_MSGTYPE_HINT, 
        msgFmtStr   := 'Test message. Parameter is %s', 
        strArg      := 'ABC'
    );      
    test := false;
END_IF

当您将测试设置为 true 并调用该函数时，您将在 Visual Studio 错误列表中看到此内容。请注意，它不会写入控制台。

我经常使用错误消息（ADSLOG_MSGTYPE_ERROR）因为我经常隐藏注释和警告，并且我不会注意到我自己的条目。如果您想记录一些内容以便稍后查看，其他好方法是将条目添加到 Windows 日志中。