这是一个与此类似的问题one here https://stackoverflow.com/questions/2350604/get-the-area-of-a-3d-surface.
给定定义表面的 3D 坐标列表（Point3D1, Point3D2, Point3D3等），如何计算centroid表面的？
在 2D 中计算由以下公式给出 http://en.wikipedia.org/wiki/Centroid#Centroid_of_polygon:
3D 模拟怎么样？
只需使用两次的方程，但第二次交换z for y.
也就是说，计算两个投影的质心，一个投影到x-y飞机，另一个到x-z飞机。投影的质心将是实际质心的投影，因此答案将是x, y, and z您从这两个计算中找到的值。
更明确地说：如果您的点是 (x1, y1, z1), (x2, y2, z2),... ，要获得 x-y 质心 (Cx, Cy)，请使用 (x1, y1) 进行计算， (x2, y2),... 并获得 x-z 质心，(Cx, Cz) 使用点 (x1, z1), (x2, z2),.... - 只需使用相同的值进行第二次计算2D 公式，将 z 值视为方程中的 y。那么您的 3D 质心将为 (Cx, Cy, Cz)。只要您的表面是平坦的并且不平行于 x-y、x-z 或 y-z 平面（但如果平行，则只是 2D 方程），此方法就有效。
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