之图优化理论

激光SLAM之图优化理论

1 常用的两种优化方法介绍 SLAM问题的处理方法主要分为滤波和图优化两类滤波的方法中常见的是扩展卡尔曼滤波粒子滤波信息滤波等 xff0c 熟悉滤波思想的同学应该容易知道这类SLAM问题是递增的实时的处理数据并矫正机器人位姿比如基

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