响应式菜单/小型设备：单击菜单项时关闭/折叠菜单

我想更改小型设备上 Twitter 引导菜单的行为，以通过单击菜单项或单击菜单按钮来关闭展开的菜单。

目前（默认）我只能通过单击右上角的菜单按钮来折叠它，无论我是否单击了链接/菜单项。我该怎么做呢？我无法从 TB 文档中弄清楚这一点，并且在互联网上搜索也没有提供任何答案。

感谢斯凯利的修复。它在“移动”菜单上运行得很好，但不幸的是，它在“桌面”模式下导致了视觉缺陷，因为它的目标是 .nav-collapse，并且该类在两种模式下都处于活动状态。所以，我做了一点小小的修改：

$('.nav li a').on('click',function(){
    $('.navbar-collapse.in').collapse('hide');
})

此修改仅在菜单处于“移动”模式时调用“隐藏”功能。

注意：这仅在 Bootstrap 3 上进行了测试。