相信大部分人早期入门STM32系列单片机都是从各种例程入手的，STM32单片机繁多的寄存器已经不允许我们像学51系列单片机一样直接操作寄存器了（如果你记忆力好，或者愿意花很多时间翻芯片手册查看对应寄存器的则当我没说过哈），而早期的stm32基本都是运用标准库函数进行编程的，而如今ST公司为了在移植时的方便性推出了HAL库，并且开发了相应的开发软件Stm32CubeMX用于轻松配置所需要的功能外设等，不再需要像以前一样找各种外设例程拷贝各种外设是如何配置的了。
接下来让我们一步步学习如何使用STM32CubeMX,并尝试跑一跑freertos系统，跑系统的好处就不必多说了，最大的好处就是不用考虑过多的程序先后顺序和逻辑了，只需要将所需要的功能配置成各个任务执行就可以了。
1. 打开STM32CUBEMX后选择此项：
2.选择对应的使用的单片机型号，这里我使用的是STM32F103C8:
3.接下来进行单片机工作配置，首先配置晶振模式：
配置仿真烧录模式（这里选择SW模式，即到时候生成keil工程后选择SW烧录仿真）：
配置时钟：
4.进行功能外设的配置（包括一个IO口和一个UART串口）：
此时可以看到界面已经配置好一个IO管脚了，我们可以再次对其进行修改：
5.配置uart串口（此处由于我使用了串口中断，所以使能NVIC）：
使能串口中断（不使能到时候无法使用串口IT中断接收和发送功能）：
6.移植freertos系统，并创建两个任务（只需创建多1个，初始已有1个）：
7.进行工程保存与转换的配置：
8.保存工程并进行转换：
9.等待转换完成，到保存路径中打开对应程序工程：
10.对应工程进行程序修改：
查看main文件，可以看到串口1和PC13初始化已经帮我们初始化配置好了，我们要进行的操作仅仅是根据自身需求进行对应外设的功能操作（真方便呀！）：
可以看到freertos的两个任务也在main文件中，接下来我们就把任务1设置为PC13驱动LED灯闪烁，任务2则进行串口1的通信：
对应此部分代码也copy给各位吧：
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN 5 */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
osDelay(500);//500Ϊ500ms
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//·×ªPC13¿Úµçƽ
}
/* USER CODE END 5 */
}
/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void const * argument)
{
/* USER CODE BEGIN StartTask02 */
/* Infinite loop */
uint8_t rec_buf[8],send_buf[]={'r','e','c'};//ÅäÖÃ1¸ö½ÓÊÕÊý×飬1¸ö·¢ËÍÊý×é
HAL_UART_Transmit(&huart1, "hello", 5,0xFFFF);//ʹÓô®¿Ú1·¢ËÍ"hello"×Ö·û´®£¬¶ÔÓ¦5¸ö×Ö½Ú£¬³¬Ê±·¢ËÍʱ¼äΪ0xFFFF
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rec_buf,1); //¿ªÆô´®¿Ú½ÓÊÕÖжϣ¬ÅäÖô®¿Ú1½ÓÊÕrec_bufÒ»¸ö×Ö½Ú
for(;;)
{
osDelay(1);
if(rec_buf[0]=='a')//µ±½ÓÊÕµ½Îª×Ö·û´®aʱ£¬·µ»ØÊä³ösend_buf,¼´Êä³örec
{
rec_buf[0]=0;
HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, send_buf, sizeof(send_buf));
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,rec_buf,1);
}
/* USER CODE END StartTask2 */
}
*大家是不是疑惑这些操作函数从哪来的呢，他们都在对应的.h文件中；
首先我们编译整个工程，让文件链接好，再点开+号项，就可以查看相关链接文件了，我们以查看GPIO操作函数为例：
*
11.程序烧录与结果（手上必须有烧录器和单片机，我的是cmsis-dap和stm32f103c8开发板，总成本40块左右，想自己动手而自己手头又没有的朋友可以去某宝上面逛逛）：
在连接好硬件设备的情况下，单击此处进行程序烧录：
然后我们就可以复位单片机观察单片机的工作情况了，如果你们的LED灯跟我一样接在PC13口的话，可以看到LED灯以500ms的频率在亮灭闪烁，然后通过串口助手观察串口1是否工作正常：
可以看到复位单片机后接收区收到“hello”字符串，当我们以115200的波特率发送文本数据“a”，接收区可以正确收到“rec”。
好了，本次教程到此为止，第一次写得这么详细，希望各位都可以轻松上手！