当我们给发布的消息起名字时,注意"/points_image"和"points_image"是不一样的,前者表示这个话题的名字是一个绝对名称,它不在任何的namespace中,如果我们用launch文件的group ns功能给节点加namespace,则不会作用于这种话题,表现为rqt_graph话题不能被包含在namespace中。而后者的话题名字是相对的,group可以作用于这种情况。
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