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AGV - Background（1）－ Company

2023-05-16
  • Company
    • 米克力美
    • 上海仙知机器人
      • 上海仙知机器人科技有限公司是一家以移动机器人的研发和制造为核心的创业公司。公司成立于 2015 年 10 月，2016 年 4 月获得第一轮天使融资。经过不到两年的时间的努力，仙知 Seer 已经成为国内领先的智能移动机器人公司，产品获得多家客户的好评 。仙知团队致力于为市场提供最优秀的多功能移动机器人。
      • SRC-1100 是仙知自主研发的移动机器人核心控制器，为移动机器人提供核心的地图构建，定位导航等功能。控制器可适配主流的激光雷达及深度传感器，并提供丰富的 IO 接口，超声接口以及 Can 接口等用于方便的接入各种传感器设备。控制器将移动机器人的核心组件融于方寸之间，配合功能强大的客户端软件，可以快速的完成移动机器人的搭建

      • 伺服电机驱动器 SDMC-300 采用先进的 DSP 处理器，以及高效的磁场定向矢量控制算法，可同时控制两路三相无刷直流电机（BLDC）。驱动器在片内实时监测每路电机的运行状态，并对速度和电流进行闭环控制。

      • 轮毂电机是第一款能应用到商用服务机器人领域的轮毂电机产品，该款产品可以配合我司生产的 SDMC-300 驱动器结合编码器与霍尔信号进行速度及电流的闭环控制，满足低速大扭矩的精准连续控制。此外，该轮毂电机摒弃了传统的齿轮传动机构，可是实现室内场景机器人动力系统的静音化。

    • 苏州智伟达机器人
      • LNM-v1.0激光导航模块 是一款基于室内复杂坏境的导航模块，该模块通过激光雷达对室内环境进行扫描，自主构建地图并自主规划路径行走。LNM模块只要配合激光雷达或者二维深度传感器就可以自主构图并自主规划路径，可在室内真正的实现机器人的无轨自主导航。LNM是一款模块化的产品，多种通信端口的配置使其能够适用于市面上绝大多数产品。LNM优化了现有市场循迹导航的方式，让现场安装更加简单；让现场控制更加灵活；让机器人的工作坏境更加广阔
    • EGEMIN, JBT，E&K
    • ADEPT
    • MIR
    • AXTER

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