BMP280 ServiceSpecificException：I/O 错误（代码 5）

我尝试使用 AndroidThings 来测量 Raspberry Pi 3 和 BMP280 的温度。

我选择3,3V是因为BMP280规格 https://learn.adafruit.com/adafruit-bmp280-barometric-pressure-plus-temperature-sensor-breakout/pinouts:

要为电路板供电，请为其提供与微控制器逻辑电平相同的功率

然后我想初始化传感器

mTemperatureSensorDriver = new Bmx280SensorDriver("I2C1");

通过执行我收到以下异常

Error configuring sensor
    com.google.android.things.pio.PioException: android.os.ServiceSpecificException: I/O error (code 5)
    at com.google.android.things.pio.I2cDeviceImpl.readRegByte(I2cDeviceImpl.java:81)
    at com.google.android.things.contrib.driver.bmx280.Bmx280.connect(Bmx280.java:215)
    at com.google.android.things.contrib.driver.bmx280.Bmx280.<init>(Bmx280.java:193)
    at com.google.android.things.contrib.driver.bmx280.Bmx280.<init>(Bmx280.java:180)
    at com.google.android.things.contrib.driver.bmx280.Bmx280SensorDriver.<init>(Bmx280SensorDriver.java:55)

同样通过 5V 电源，我收到相同的异常。

我已经发现this https://github.com/androidthings/drivers-samples/issues/6。但我不知道如何检查 BMP280 是否真的通过 adb 连接到 Raspberry。

By 自己测试 http://zenandroid.io/writing-a-driver-for-android-things-bme280-humidity-sensor/我收到的连接device.readRegByte(0xD0)同样的例外。

这是否意味着BMP280没有正确连接？ 如果是，如何正确连接BMP280和Raspberry？

连接时需要加电阻吗？

UPDATE

通过将 BMP280 与排座焊条焊接来解决。

使用传感器还需要权限，该权限只能在命令行中授予。ref https://stackoverflow.com/questions/47596612/android-things-doesnt-grant-permissions-on-boot-what-gives?rq=1

adb shell pm grant app.package com.google.android.things.permission.MANAGE_SENSOR_DRIVERS

看看你的测试图，你有 SDO 连接到 BCM3 吗？

根据数据表，SDO 引脚决定传感器的地址。

将 SDO 连接到 GND 会导致从机 地址1110110（0x76）；将其连接到 VDDIO 会产生从机地址 1110111 (0x77)

最重要的是：

SDO引脚不能悬空；如果保持浮动，则 I²C 地址将是未定义的。

com.google.android.things.pio.PioException: android.os.ServiceSpecificException: I/O error (code 5)

因此，您的问题可能是未定义的 i2c 地址。

查看您用于 Bmx280SensorDriver 的代码，它使用地址0x77

https://github.com/androidthings/contrib-drivers/blob/master/bmx280/src/main/java/com/google/android/things/contrib/driver/bmx280/Bmx280.java#L48 https://github.com/androidthings/contrib-drivers/blob/master/bmx280/src/main/java/com/google/android/things/contrib/driver/bmx280/Bmx280.java#L48

因此，您应该确保您的 SDO 线连接到树莓派上的 5V。这将确保您的传感器具有正确的地址。

或者将 SDO 连接到 Ground 并使用此构造函数：

mTemperatureSensorDriver = new Bmx280SensorDriver("I2C1", 0x76);

如果您想了解传感器驱动程序“在引擎盖下”正在做什么，可以查看一篇很棒的博客文章和存储库：

http://blog.blundellapps.co.uk/tut-android-things-Temperature-sensor-i2c-on-the-rainbow-hat/ http://blog.blundellapps.co.uk/tut-android-things-temperature-sensor-i2c-on-the-rainbow-hat/

https://github.com/blundell/androidthings-i2c-input/blob/master/app/src/main/java/com/blundell/tut/MainActivity.java https://github.com/blundell/androidthings-i2c-input/blob/master/app/src/main/java/com/blundell/tut/MainActivity.java

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