检索从扭曲图像中获取的像素的原始坐标

2024-04-20

我有四个角从源图像:

src_vertices[0] = corners[upperLeft];
src_vertices[1] = corners[upperRight];   
src_vertices[2] = corners[downLeft];
src_vertices[3] = corners[downRight];

这四个角被扭曲成目的地图像像那样:

dst_vertices[0] = Point(0,0);
dst_vertices[1] = Point(width, 0); 
dst_vertices[2] = Point(0, height);
dst_vertices[3] = Point(width, height);

Mat warpPerspectiveMatrix = getPerspectiveTransform(src_vertices, dst_vertices);
cv::Size size_d =  Size(width, height);
cv::Mat DestinationImage(width,height,CV_8UC3);
warpPerspective(sourceImage, destinationImage, warpPerspectiveMatrix, size_d, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT);

现在我的问题是:

我有一个点 p(x,y) 取自目的地图像如何检索原始 sourceImage 中该点的坐标

换句话说,我想使用 warpPerspectiveMatrix 来做 getPerspectiveTransform 相反的工作


您想要逆透视变换。如果您的原始变换是 S->S',则您需要变换矩阵 S'->S

Mat InversewarpPerspectiveMatrix = getPerspectiveTransform(dst_vertices, src_vertices);

然后你制作一个稀疏矩阵

Mat PerspectiveCoordinates containing the vector x,y.

最后你想打电话

PerspectiveTransform(PerspectiveCoordinates,OriginalCoordinates,InversewarpPerspectiveMatrix)
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