Beaglebone Black 上的 GPIO

我目前遇到了 Beaglebone black GPIO 引脚的问题。

我正在寻找一种正确的方法来读取 C 中的 GPIO 引脚 p8_4 的值。如果我理解正确的话，我尝试使用一个库，该库使用了在引入设备树之前不支持的旧方法。

我尝试寻找其他解决方案来解决我的问题，但似乎找不到。有谁能让我走上C语言的正确轨道吗？

这是一个 C 代码：

#include <stdio.h>


int main()
{
    FILE *io,*iodir,*ioval;

    io = fopen("/sys/class/gpio/export", "w");
    fseek(io,0,SEEK_SET);
    fprintf(io,"%d",39);
    fflush(io);

    iodir = fopen("/sys/class/gpio/gpio39/direction", "w");
    fseek(iodir,0,SEEK_SET);
    fprintf(iodir,"out");
    fflush(iodir);

    ioval = fopen("/sys/class/gpio/gpio39/value", "w");
    fseek(ioval,0,SEEK_SET);

    while(1)
    {
        fprintf(ioval,"%d",1);
        fflush(ioval);
        sleep(1);
        fprintf(ioval,"%d",0);
        fflush(ioval);
        sleep(1);
    }

    fclose(io);
    fclose(iodir);
    fclose(ioval);
    return 0;
}

请务必进行适当的错误检查。

关注 Derek Molloy 在 Beaglebone 上的网站His site http://derekmolloy.ie/beaglebone/