完整的错误是：
[robot_launch.launch] is neither a launch file in package [kinova_gazebo] nor is [kinova_gazebo] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
报错说明ros系统中，并没有安装相对应的package。在这种情况下，进入工程文件的最顶层，使用catkin_make命令对文件进行编译。如果此时再执行，还是会报错的，那么还要再加上一条语句：
source devel/setup.bash
将devel/setup.bash添加到系统，之后再运行就可以了。
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)
