unity3d - 加速度计灵敏度

我正在 Unity3D 4.3 中测试加速度计代码。我想做的就是在倾斜 ipad 的同时简单地改变物体角度，以像真实生活一样伪造视角。一切工作正常，除了加速计有点太敏感，即使我把它放在桌子上，我也可以看到游戏对象在闪烁。如何让它不那么敏感，这样即使用手握住，角度也会根据倾斜而变化，而物体保持稳定？

这是我的代码：

void Update () {
        Vector3 dir = Vector3.zero;

        dir.x = Mathf.Round(Input.acceleration.x * 1000.0f) / 1000.0f;
        dir.y = Mathf.Round(Input.acceleration.y * 1000.0f) / 1000.0f;
        dir.z = Mathf.Round(Input.acceleration.z * 1000.0f) / 1000.0f;

        // clamp acceleration vector to the unit sphere
        if (dir.sqrMagnitude > 1)
            dir.Normalize();

        // Make it move 10 meters per second instead of 10 meters per frame...
        dir *= Time.deltaTime;
        dir *= speed;

        acx = dir.x;
        acy = dir.y;
        acz = dir.z;
        transform.rotation = Quaternion.Euler(dir.y-20, -dir.x, 0);
    }

您可能需要使用低通滤波器 http://en.wikipedia.org/wiki/Low_pass_filter (s. 指数移动平均线 https://en.wikipedia.org/wiki/Moving_average#Exponential_moving_average有关软件的更好描述）在使用信号输出之前。我总是使用本机代码来获取 iPhone 上的加速度计和陀螺仪值，因此我不能 100% 确定 Unity 如何处理此问题。但根据您所描述的内容，这些值似乎未经过滤。

低通滤波器计算所有先前值的加权平均值。例如，过滤因子为 0.1，您的加权平均值为：

Vector3 aNew = Input.acceleration;
float a = 0.1f * aNew + 0.9f * a;

这样，您的值就会得到平滑，但会造成少量延迟。以 50 Hz 运行加速度计，您不会注意到它。