rosdep init ERROR: cannot download default sources list... 解决方法

问题描述

如标题所示，当我们安装好ROS后，想要用rosdep初始化时，会遇到ERROR: cannot download default sources list from https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list 导致rosdep后续的功能都不能用，原因是墙导致https://raw.githubusercontent.com不能访问。

解决方法1-rosdepc

rosdepc是替换rosdep的一款软件，其功能是一模一样的，只不过是为了解决墙的问题，把软件里的地址换成了gitee的国内地址，用法和安装方法和rosdep都是一样的，可以参考古月居的这篇博客。

解决方式2 -修改rosdep软件

通过问题描述我们发现是因为墙的问题导致不能使用rosdep init，所以最简单的方法就是使用scientific internet，这里我尝试了修改系统的http，https代理，发现还是不能使用rosdep，其根本原因是即使我们设置了代理，但rosdep这款软件也不会走我们设置的代理，因为rosdep本质上是一个python脚本，在运行的时候是执行python程序，并不会走命令行的代理，要想令rosdep走我们的代理，需要我们手动更改rosdep的源代码，然后把我们的代理地址设置一下。但这个稍微有些复杂，改起来还是很困难的。

推荐gitee里这篇博客的方法，这篇博客写了一个脚本rosdep_update.sh可以自动把我们系统里装好的rosdep地址加上代理，这个教程使用的是https://ghproxy.com这个公共的代理，但有可能后面就失效了，我们自己有代理的话可以修改rosdep_update.sh里面的ghproxy_url=https://ghproxy.com这行配置修改成我们自己的代理地址，例如：ghproxy_url=http://127.0.0.1:8081，执行这个脚本后，rosdep软件中的地址就会从我们自己的代理走，经过这样的设计，我们就可以使用rosdep这款软件了。

如果自己没有科学上网的方式，如果https://ghproxy.com这个也不能用的话，我们可以再把rosdep原来的代码恢复，还是刚才这篇博客里提供了一个rosdep_recover.sh工具，是上一个工具的反向操作，恢复rosdep的原状态。

解决方式3-资源下载到本地

这种方式非常不建议，其本质就是在一台可以科学上网的机器上下载好资源，然后放到本地，再修改rosdep代码让rosdep不再从网站上下载资源，这种方法要比前两种方法都复杂，并且需要我们了解哪些文件是干什么的，门槛比较高，相当于需要的对rosdep的源代码有一些基础的认知。所以这种方法非常不推荐。

总结

自己可以科学上网，用方法2，自己不能科学上网，先尝试方法2，不行的话就用方法1，用了方法1，以后记住rosdep统一改名为rosdepc。喜欢折腾的，自己再搜搜方法3，我之前弄过，没啥意义，不建议。