有人有关于 C 语言设计和错误跟踪/控制系统的好指南吗？

我是 C 开发的软件工程方面的新手；有没有人有关于如何为 C 项目（尤其是嵌入式）设计错误跟踪或错误控制系统的良好指南？谈论 C 库的错误跟踪也会有帮助。

根据我的经验，这里的策略分为几个阵营。

• 全局变量ala的使用errno http://www.cplusplus.com/reference/clibrary/cerrno/errno/。其工作原理本质上是任何函数都可以在全局变量中存储错误代码，因此在执行该函数后，您可以读取错误代码以查看它是否正确执行。在多线程环境中工作时，存在一些明显的问题。虽然它appears http://www.unix.org/whitepapers/reentrant.htmlPOSIX.1c 指定了该问题的解决方案。

• 让每个函数返回一个错误代码。例如：

  RESULT_CODE my_function(int param1, int param2);
  
  RESULT_CODE error_code = my_function(10, 2);
  

这种方法的问题是您失去了直接从函数返回值的能力。

• 每个函数都有一个额外的参数来存储结果代码。例如：

  void my_function(int param1, int param2, RESULT_CODE *err);
  
  RESULT_CODE error_code;
  my_function(10, 2, &error_code);
  switch (error_code)
  {
      case RESULT_OK:
          // all OK
          break;
      case RESULT_NO_MEM:
          // out of memory
          break;
      // etc...
  }
  

我已经看到这种方法在商业 RTOS 中成功使用，并且个人更喜欢它，因为我发现它的限制最少。唯一的潜在缺点是，即使您不关心结果，您也必须显式声明一个变量来存储错误代码。不过，从某种意义上说，我实际上有点喜欢这个要求，因为它迫使您不断思考如何处理错误。