如何从opencv中的轮廓中提取简单的几何形状

我有一个Mat contours我已经近似了每个contour with approxPolyDP。 我现在想做的是检测矩形、三角形、圆形等形状。以及例如用不同的颜色或使用画布等重新绘制它们。

有没有办法利用轮廓？我如何访问点Mat contours并进一步简化它们（消除变形或者如果两个重要点非常接近，我可以安全地删除其中一个）？

我正在使用 Java (Android) 进行开发，因此并非所有 C/C++ 方法/类型都可供我使用（否则 JNI 调用将是一种浪费）。

轮廓以向量 > 轮廓的形式返回。您可以通过执行以下操作轻松地在 C++ 中访问它们：

vector<vector<Point> > contours;
findContours(..,contours,...);
contours.at(0).at(0) //first point of first contour

如果您使用 Mat 访问它们，那么您将需要测试生成的排列。不过，这应该很容易，尽管话虽如此，JNI 和 android opencv 很痛苦。