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Rviz中控制机器人模型运动(arbotix)
前言 xff1a 通过 URDF 结合 rviz 可以创建并显示机器人模型 xff0c 不过 xff0c 当前实现的只是静态模型 xff0c 如何控制模型的运动呢 xff1f 在此 xff0c 可以调用 Arbotix 实现此功能 简介 A
RVIZ
Arbotix
中控制机器人模型运动