我正在开展一个项目,其中我们使用无线电调制解调器将数据(视频和遥测)从无人机传输到地面站。我们需要做的是实时显示视频,并能够知道 C# 中的每一块遥测数据对应哪一帧。
数据被解封装为遥测和视频 (mpeg4) 字节。由于我对 OpenCV 有一些经验,我想用它来解码、显示和抓取视频中的点击位置。为此,我使用了名为 Emgu 的 C# OpenCV 包装器。
问题是 OpenCV 从设备或文件加载视频,而我只得到带有一些字节的回调。我尝试将这些字节写入文件并使用 OpenCV 打开该文件,但是一旦到达末尾,我需要重新打开它并从停止的地方继续,这会产生滞后。
有人知道如何做到这一点吗?
一些有用的链接
http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.net.sockets.socket.aspx http://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.net.sockets.socket.aspx
http://www.developerfusion.com/article/3918/socket-programming-in-c-part-1/ http://www.developerfusion.com/article/3918/socket-programming-in-c-part-1/
http://msdn.microsoft.com/en-us/magazine/cc300760.aspx http://msdn.microsoft.com/en-us/magazine/cc300760.aspx
http://en.wikipedia.org/wiki/Stream_socket http://en.wikipedia.org/wiki/Stream_socket
http://beej.us/guide/bgnet/output/html/multipage/theory.html http://beej.us/guide/bgnet/output/html/multipage/theory.html
希望有帮助!
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