在做完下属步骤以后，需要考虑分区表，将分区表复制到镜像里，否则系统无法启动，而且还要回利用gparted /dev/loop0以及fdisk -l /dev/loop0等命令，查看分区类型，文件系统类型，是否需要修改分区卷标等操作。
往已经做好的镜像添加分区表的命令：
sudo dd if=/dev/sdd of=raspberrypi.img bs=1MB seek=0 count=24 conv=notrunc
#2018-05-24更新#!/bin/bash
#sudo apt-get install -y dosfstools parted kpartx rsync
df -P | grep /dev/mmcblk0p1
if [ $? -ne 0 ];then
echo "mount p1..."
sudo mount /dev/mmcblk0p1 /boot
fi
df=`df -P | grep /dev/mmcblk0p2 | awk '{print $3}'`
dr=`df -P | grep /dev/mmcblk0p1 | awk '{print $2}'`
df=`echo $df $dr |awk '{print int(($1+$2)*1.2)}'`
if [ -f raspberrypi.img ];then
rm raspberrypi.img
fi
sudo dd if=/dev/zero of=raspberrypi.img bs=1K count=$df
sudo parted raspberrypi.img --script -- mklabel msdos
start=`sudo fdisk -l /dev/mmcblk0| awk 'NR==9 {print $2}'`
start=`echo $start's'`
end=`sudo fdisk -l /dev/mmcblk0| awk 'NR==9 {print $3}'`
end2=$((${end}+1))
end=`echo $end's'`
end2=`echo $end2's'`
sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary fat32 $start $end
sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary ext4 $end2 -1
loopdevice=`sudo losetup -f --show raspberrypi.img`
sudo kpartx -va $loopdevice | grep "fail"
if [ $? -eq 0 ];then
echo "part failed"
exit 1
fi
device=`echo $loopdevice | awk -F '/' '{print $3}'`
device="/dev/mapper/${device}"
partBoot="${device}p1"
partRoot="${device}p2"
sudo mkfs.vfat $partBoot
sudo mkfs.ext4 $partRoot
sudo mount -t vfat $partBoot /media
sudo cp -rfp /boot/* /media/
sudo umount /media
sudo mount -t ext4 $partRoot /media/
cd /media
sudo rsync -aP --exclude="raspberrypi.img" --exclude=/media/* --exclude=/sys/* --exclude=/proc/* --exclude=/tmp/* / ./
cd
sudo umount /media
sudo kpartx -d $loopdevice
sudo losetup -d $loopdevice
sudo dd if=/dev/mmcblk0 of=raspberrypi.img bs=1MB seek=0 count=24 conv=notrunc在Linux下回复的过程是：
sudo dd bs=1M if=raspberrypi.img of=/dev/sdc
sudo sync
最近一直在折腾树莓派，前几天装了10台设备，最近又来了15台开发板子。基本每台设备都需要进行如下操作：
1.安装树莓派OS，并配置键盘、时区、语言编码格式等；
2.新增组、用户、配置静态IP地址；
3.配置应用，并配置2个自启动的服务；
而这些都是重复性配置，工作量巨大；之前采用了一种方式，直接使用树莓派官方的USB工具，采用备份还原的方式，clone镜像；
但存在问题：SD卡为32GB，每次还原得很长时间，所以想减小镜像大小；
参考后文方式，做一个backup.sh文件，然后安装相关工具，并增加可执行权限，并sudo ./backup.sh运行；
安装所需工具组件：
sudo apt-get install dosfstools
sudo apt-get install dump
sudo apt-get install parted
sudo apt-get install kpartx
内容如下：
#!/bin/sh
sudo dd if=/dev/zero of=raspberrypi.img bs=1MB count=4000
sudo parted raspberrypi.img --script -- mklabel msdos
sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary fat32 8192s 2682879s
sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary ext4 2682880s -1
loopdevice=`sudo losetup -f --show raspberrypi.img`
device=`sudo kpartx -va $loopdevice | sed -E 's/.*(loop[0-15])p.*/\1/g' | head -1`
device="/dev/ram${device}"
partBoot="${device}p1"
partRoot="${device}p2"
sudo mkfs.vfat $partBoot
sudo mkfs.ext4 $partRoot
sudo mount -t vfat $partBoot /media
sudo cp -rfp /boot/* /media/
sudo umount /media
sudo mount -t ext4 $partRoot /media/
cd /media
sudo dump -0uaf - / | sudo restore -rf -
cd
sudo umount /media
sudo kpartx -d $loopdevice
sudo losetup -d $loopdevice
执行之后，等待一段时间，就可以看到相应的镜像文件：
-------------------------
参考下文:(http://www.fendou.info/raspberry-pi-sd-card-backup-and-recovery/comment-page-1/ )
买树莓派的时候只想到存储空间大能多存的东西于是买了个16GB的SD卡，可实际用了2G空间不到。最开始备份树莓派SD卡是用windwos下的Win32DiskImager，这种备份恢复树莓派的方式最简单，Windows+读卡器+Win32DiskImager 就可以对树莓派的SD做完整的镜像备份，可我的树莓派用的16GB的SD卡，备份还原既浪费空间又浪费时间。
后来发现一种直接用dd备份树莓派的方法，就是先在树莓派上mount一个共享目录(空间大于SD卡的即可)，然后用
dd if=/dev/mmcblk0 of=raspberrypi.img bs=1M 备份成raspberrypi.img镜像文件，恢复的方式有两种：一是用Win32DiskImager在windows系统上直接写到SD卡中；二是在Linux系统中用(先fdisk -l查看设备)
dd if=/path/to/image/raspberrypi.img of=/dev/sdx 这种方式要考虑网络环境，如果你的树莓派接的无线网卡，最好放弃这种方式，太慢！
最后介绍最终极的备份还原树莓派的方式，利用dump 和 restore。先说明一下这种备份方式的好处：一是可以像Windows的Ghost只dump有效数据，也就是说可以最有效的节省备份空间，树莓派有多少数据就生成多大的镜像文件；二是可以恢复到比原来SD卡空间的小的SD卡上，我原来用的树莓派是16GB，现在可以把镜像恢复到8GB或者4GB的SD中。下面看详细步骤(不想看可以直接跳到最后的脚本)
一、安装需要的软件
dosfstools：fat32分区格式化工具
dump：dump & restore 备份工具
parted & kpartx：虚拟磁盘工具
执行安装脚本
sudo apt-get install dosfstools
sudo apt-get install dump sudo apt-get install parted sudo apt-get install kpartx 二、生成新的img文件
先df -h查看下树莓派实际使用空间然后在决定生成文件大小，下面命令生成块大小为1MB总大小为2500MB的镜像文件
sudo dd if=/dev/zero of=raspberrypi.img bs=1MB count=2500 三、分割虚拟磁盘
利用parted将刚才生成的虚拟盘分割成两个分区
sudo parted raspberrypi.img --script -- mklabel msdos sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary fat32 8192s 122879s sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary ext4 122880s -1 四、挂载虚拟磁盘并格式化
首先建立虚拟磁盘并分区
loopdevice=`sudo losetup -f --show raspberrypi.img`
device=`sudo kpartx -va $loopdevice | sed -E 's/.*(loop[0-9])p.*/\1/g' | head -1` device="/dev/mapper/${device}" partBoot="${device}p1" partRoot="${device}p2" 格式化虚拟磁盘分区
sudo mkfs.vfat $partBoot
sudo mkfs.ext4 $partRoot 五、开始备份
fat32虚拟磁盘分区建立好后直接用cp命令备份文件
ext4 linux虚拟磁盘分区用dump & restore 备份
sudo mount -t ext4 $partRoot /media/ cd /media sudo dump -0uaf - / | sudo restore -rf - cd sudo umount /media 六、卸载虚拟磁盘
sudo kpartx -d $loopdevice
sudo losetup -d $loopdevice 经过以上六步树莓派中的数据文件就全部备份到raspberrypi.img中了，你既可以在Windows中用Win32DiskImager将镜像恢复到SD卡，也可以在Linux用dd还原到SD卡，而且不要求恢复SD卡的大小跟原来的一样(不同品牌相同大小的SD卡实际可用空间不一样的，坑！)，这样就可以很方便的更换SD卡。当用此SD卡启动树莓派的时候执行raspi-config ->Expand Filesystem 即可扩展未使用的空间。
这里就是最后的脚本，包含了以上六步，只需要编辑sudo vi backup.sh复制以下内容，sudo chmod 777 genimg.sh，然后sudo ./backup.sh就可以在当前脚本目录中生成树莓派的SD卡镜像了。
#!/bin/sh
sudo dd if=/dev/zero of=raspberrypi.img bs=1MB count=2500 sudo parted raspberrypi.img --script -- mklabel msdos sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary fat32 8192s 122879s sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary ext4 122880s -1 loopdevice=`sudo losetup -f --show raspberrypi.img` device=`sudo kpartx -va $loopdevice | sed -E 's/.*(loop[0-9])p.*/\1/g' | head -1` device="/dev/mapper/${device}" partBoot="${device}p1" partRoot="${device}p2" sudo mkfs.vfat $partBoot sudo mkfs.ext4 $partRoot sudo mount -t vfat $partBoot /media sudo cp -rfp /boot/* /media/ sudo umount /media sudo mount -t ext4 $partRoot /media/ cd /media sudo dump -0uaf - / | sudo restore -rf - cd sudo umount /media sudo kpartx -d $loopdevice sudo losetup -d $loopdevice
制作树莓派镜像，可以参考这篇文章：http://blog.csdn.net/talkxin/article/details/50456282
摘录部分要点内容如下（如果作者不允许转载，请联系即删除）：
一、查看当前系统所占容量
用Win32DiskImager来制作镜像时是将sd卡正卡全部做成镜像，是因为无法读取到linux分区的原因，所以我们在制作镜像前，先要确定我们当前系统所占用了多少系统空间，即备份镜像的大小。
#查看当前系统所占用的空间
df -lh
可以看到，树莓派是有两个分区，所以boot 【size】+linux【Used】+分区损耗【因为格式转换，所以会损耗5%~10%】=镜像实际大小，所以若used使用百分比超过50%那么就无法在sd中创建此镜像。
二、安装需要的软件
dosfstools：fat32分区格式化工具
dump：dump & restore 备份工具
parted & kpartx：虚拟磁盘工具
sudo apt-get install dosfstools dump parted kpartx
三、生成空白img
根据一里面系统所占用的空间，生成空白的img。
#df为磁盘占用空间
sudo dd if=/dev/zero of=raspberrypi.img bs=1K count=$df
这也是错误比较多的地方，有人不理解原文中
count=2500参数的意义，此参数是用dd命令创建一个大约2.5G的空白镜像，若不使用第一步来算出实际镜像大小的话，制作出来的镜像就会出错此处注意
dd命令中【1k=1024b;1KB=1000b;1M=1024kb;1MB=1000kb】
四、分割虚拟磁盘
我们已将空白的img创建完毕，现在需要通过parted将磁盘分为boot与root区
通过sudo fdisk -l /dev/mmcblk0得知 
第一个分区为boot分区，采用FAT32格式，由sector 8192开始到sector 12879
第二个分割区采用EXT4，由sector 122880开始到空白img结尾。
sudo parted raspberrypi.img --script -- mklabel msdos
sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary fat32 8192s 122879s
sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary ext4 122880s -1
五、挂载虚拟磁盘并格式化
loopdevice：执行 losetup 连接 img 文件的 loop device
device：执行完 kpartx 后，虚拟磁盘代号。
partBoot：由 device 加上 p1 组合而成的 FAT32 虚拟磁盘分区。
partRoot：由 device 加上 p2 组合而成的 EXT4 虚拟磁盘分区。
首先建立虚拟磁盘并分区
loopdevice=`sudo losetup -f --show raspberrypi.img`
device=`sudo kpartx -va $loopdevice | sed -E 's/.*(loop[0-9])p.*/\1/g' | head -1`
device="/dev/mapper/${device}"
partBoot="${device}p1"
partRoot="${device}p2"
然后格式化虚拟磁盘分区
#boot分区用fat32进行格式化
sudo mkfs.vfat $partBoot
sudo mkfs.ext4 $partRoot
六、开始备份
boot分区为fat32格式，可以直接利用cp命令直接拷贝
sudo mount -t vfat $partBoot /media
sudo cp -rfp /boot/* /media/
sudo umount /media
linux分区为ext4格式，需要利用dump & restore备份
#跳过raspberrypi.img不备份
sudo chattr +d raspberrypi.img
sudo mount -t ext4 $partRoot /media/
cd /media
sudo dump -h 0 -0uaf - / | sudo restore -rf -
cd
sudo umount /media
这里原文中也有一点bug，用dump进行磁盘备份时，会将之前创建的空白img一并备份进去，通过chattr跳过raspberrypi.img
七、备份完毕，卸载虚拟磁盘
此时，已将所有数据备份至空白img，此时就可以卸载虚拟磁盘，将img拷贝出保存了。
然后利用Win32DiskImager或者df命令即可将该raspberrypi.img恢复至sd卡上。
sudo kpartx -d $loopdevice
sudo losetup -d $loopdevice
这里是整理后的脚本，编辑sudo vi backup.sh，复制以下内容，sudo chmod 777 backup.sh，然后sudo ./backup.sh就可以在当前脚本目录中生成树莓派的SD卡镜像了。
也可以参考如下shell脚本：
#!/bin/sh
sudo apt-get install -y dosfstools parted kpartx rsync
df=`df -P | grep /dev/root | awk '{print $3}'`
dr=`df -P | grep /dev/mmcblk0p1 | awk '{print $2}'`
df=`echo $df $dr |awk '{print int(($1+$2)*1.2)}'`
sudo dd if=/dev/zero of=raspberrypi.img bs=1K count=$df
sudo parted raspberrypi.img --script -- mklabel msdos
start=`sudo fdisk -l /dev/mmcblk0| awk 'NR==10 {print $2}'`
start=`echo $start's'`
end=`sudo fdisk -l /dev/mmcblk0| awk 'NR==10 {print $3}'`
end2=$[end+1]
end=`echo $end's'`
end2=`echo $end2's'`
sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary fat32 $start $end
sudo parted raspberrypi.img --script -- mkpart primary ext4 $end2 -1
loopdevice=`sudo losetup -f --show raspberrypi.img`
device=`sudo kpartx -va $loopdevice | sed -E 's/.*(loop[0-9])p.*/\1/g' | head -1`
device="/dev/mapper/${device}"
partBoot="${device}p1"
partRoot="${device}p2"
sudo mkfs.vfat $partBoot
sudo mkfs.ext4 $partRoot
sudo mount -t vfat $partBoot /media
sudo cp -rfp /boot/* /media/
sudo umount /media
sudo mount -t ext4 $partRoot /media/
cd /media
sudo rsync -aP --exclude="raspberrypi.img" --exclude=/media/* --exclude=/sys/* --exclude=/proc/* --exclude=/tmp/* / ./
cd
sudo umount /media
sudo kpartx -d $loopdevice
sudo losetup -d $loopdevice