java与maven和eclipse中的clojure混合

我创建了一个示例多语言程序。我有一个用java实现的传感器和一个机器人，以及用clojure实现的AI。我无法正确连接maven

--src/main/java/clojuretest
                          |
                           DistanceSensor.java
                           AI.clj       (uses DistanceSensor)
                           Robot.java   (uses AI)

距离传感器.java：

package clojuretest;

public class DistanceSensor {

    public int getValue() {return 5;}
}

AI.clj:

(ns clojuretest.AI
  (:gen-class :methods [[isObstacleAhead [] boolean]]))

(defn -isObstacleAhead [this] (< (.getValue (clojuretest.DistanceSensor.)) 10))

机器人.java：

package clojuretest;

public class Robot {

    public boolean shouldStop() {
        return new AI().isObstacleAhead();
    }
}

我什至可以手动强制 Maven 编译它：mvn clean clojure:compile产生错误 - 没有 DistanceSensor 类（但由于某种原因创建 AI.class）。那么那么mvn compile看到 AI.class 并正确编译所有内容并且测试通过。但我能做什么mvn clean compile经过？我的 pom.xml 应该是什么样子？另外我该怎么做才能让 Eclipse 停止抱怨不存在的 AI.class？

您需要更改项目中源代码的布局。 Clojure maven 插件要求 clojure 代码位于单独的目录中，因此您应该具有以下布局：

 src/
    main/
      java/
        java-code
      clojure/
        clojure code
    test/
      java/
        java tests code
      clojure/
        clojure tests code

您可以在以下位置找到更多详细信息以下文章 http://clojure-doc.org/articles/ecosystem/maven.html