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ROS中库的创建与配置(代码示例+解析):自定义类类型在ROS中的使用
前言 C 43 43 代码风格 编写C 43 43 代码时 xff0c 我们常常将 类 结构体的声明 定义和使用 相互剥离 xff0c 在ROS项目文件中我们也可以这样做 在ROS项目文件中声明 定义 使用自定义数据类型时 xff0c 我们
ROS
中库的创建与配置
代码示例
自定义类类型在
中的使用