ADRC自抗扰控制算法的详细解读,不是本篇博客讨论的重点,专栏有ADRC的系列学习笔记,感兴趣的同学可以自行查看,链接如下:
PLC的自抗扰控制(ADRC)算法_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_adrc算法1、自抗扰控制算法,网上很多文章有所讲解,大家也可以关注韩京清教授的论文和书籍,这里就不赘述了,下面给出梯形图+SCL代码。1、跟踪微分器2、线性控制率3、博图SCL控制代码4、ADRC控制算法的所有公式汇总......https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/123763059为了响应一年一度的CSDN程序员节,特地加班加点赶制这篇博客。同时希望所有的程序员们通过自己的努力,都能收获自己满意的人生,加油!废话不多说直接上公式,上代码。
1、跟踪微分器
2、跟踪器梯形图代码 1
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