让子进程等待直到收到父进程的信号

我想从父级创建 N 个子级。我希望所有的孩子同时开始（一个功能 - 测量时间）。因此，我将该函数放入信号处理程序中，当父级完成创建（分叉）所有子级时，它会向所有子级发送信号（使用kill(children_id)）以让 make 开始。代码如下，但它没有按预期工作。具体来说，它分叉了所有子项，但根本不执行函数“measure_time”。这个函数不做任何事情，只是记录执行时间并打印出来。 如果我做错了什么，有人可以告诉我吗？

    int n_task = 4;
    for (i = 0; i < n_task; i++){
            pid = fork();
            if (pid < 0){
                    printf("cannot fork!\n");
            } else
            if (pid == 0){ //child
                    printf("printed from child [%d]\n", getpid());                        
                    signal(SIGUSR1, measure_time); //measure_time is a function
                    exit(0);
            } else {
                    pid_array[i] = pid;
            }
    }

    //This code is executed from parent only
    for (int i = 0; i < n_task; i++)
    {
            kill(pid_array[i], SIGUSR1);                
    }

if (pid == 0){ //child
    printf("printed from child [%d]\n", getpid());                        
    signal(SIGUSR1, measure_time); //measure_time is a function
    exit(0);
}

子级被创建，设置处理程序，然后立即退出（即死亡）。让他们睡觉或挡住某些东西，这样父母就有时间传递信号。

Update

#define _POSIX_SOURCE

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>   

void measure_time(int sig)
{
    printf("child [%d] received signal %d\n", getpid(), sig);
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    int n_task = 4;

    pid_t pid;
    pid_t pid_array[n_task];

    for (int i = 0; i < n_task; i++)
    {
        pid = fork();

        if (pid < 0)
        {
            perror("fork");
            exit(1);
        }

        if (pid == 0) //child
        {
            printf("printed from child [%d]\n", getpid());
            signal(SIGUSR1, measure_time); //measure_time is a function
            sleep(5);

            exit(0);
        }

        //parent
         pid_array[i] = pid;
    }    

    //This code is executed from parent only
    sleep(1);

    for (int i = 0; i < n_task; i++)
        kill(pid_array[i], SIGUSR1);

    for (int i = 0; i < n_task; i++)
        wait(NULL);    

    return (0);
}

所有进程和线程都受操作系统调度程序的影响。在您的初始代码中，孩子们and父进程可能会在您希望发生的一系列事件发生之前终止。在父母发出信号之前，孩子们可能会死亡；父进程可以在子进程设置其处理程序之前发送信号（SIGUSR1 会终止进程，因为这是没有处理程序时的默认设置）。执行所有这些操作所需的代码非常少，这一切都在几毫秒内完成，比任何这些进程计划运行的时间都短（因此设置足以满足您的期望）。我添加了一些sleep给这一切一些喘息的空间和wait所以父母不会死。这应该可以让您了解它是如何工作的。