2个地理坐标之间的中间点

我正在尝试开发一种涉及标准化 GPS 坐标（纬度/经度）的算法。这意味着，给定两个点 A (lat1,lon1) 和 B(lat2,lon2) 我想插入一个与 AB 成线性的点 C（相同的弧），并且放置在距 A 和 B 特定距离处（例如：A 到 B 的距离是 0.5 公里，我希望点 C 距离 A 0.1 公里，位于 AB 弧上）。如何计算C点的坐标？ 出于给定的目的，将地球近似为完美的球形物体就足够了。 我找到了这篇文章，但它只给出了中点的公式（我还没有完全理解它，以便适应）。两个纬度和经度之间的中点 https://stackoverflow.com/questions/4656802/midpoint-between-two-latitude-and-longitude谢谢。

编辑：我尝试过，但它给出了错误的答案

public static void normalizedPoint(double lat1, double lon1, double lat2, double lon2, double dist){
        double constant=Math.PI/180;
        double angular = dist/6371;
        double a = Math.Sin( 0* angular )/Math.Sin(angular);
        double b = Math.Sin(1*angular)/Math.Sin(angular);
        double x = a * Math.Cos(lat1) * Math.Cos(lon1) + b * Math.Cos(lat2) * Math.Cos(lon2);
        double y = a * Math.Cos(lat1) * Math.Sin(lon1) + b * Math.Cos(lat2) * Math.Sin(lon2);
        double z = a * Math.Sin(lat1) + b * Math.Sin (lon2);
        double lat3 = Math.Atan2(z, Math.Sqrt( x*x + y*y ));
        double lon3 = Math.Atan2(y, x);
        Console.WriteLine(lat3/constant + " " + lon3/constant );
    }

据我理解原始公式，这应该返回 2 个原始点之一，但事实并非如此（因为使用的分数是 1）。此外，变量 dist 是距两点的距离，并且已正确计算（在同一网站上检查）。

编辑 2：我提供 2 个地理点（lat1、lon1、lat2 lon2）的输入坐标以及它们之间的距离。我正在尝试获得一个中间点（lat3，lon3）。

正如我在链接问题的答案中指出的那样，您需要更改所有输入以使用radians而不是degrees.

我相信你也有一个错误z你用过的地方lon2而不是lat2.

通过这些更正，我得到了您正在寻求的答案：

    public static void normalizedPoint(double lat1, double lon1,
                                       double lat2, double lon2,
                                       double dist)
    {
        double constant = Math.PI / 180;
        double angular = dist / 6371;
        double a = Math.Sin(0 * angular) / Math.Sin(angular);
        double b = Math.Sin(1 * angular) / Math.Sin(angular);
        double x = a * Math.Cos(lat1* constant) * Math.Cos(lon1* constant) + 
                   b * Math.Cos(lat2* constant) * Math.Cos(lon2* constant);
        double y = a * Math.Cos(lat1* constant) * Math.Sin(lon1* constant) + 
                   b * Math.Cos(lat2* constant) * Math.Sin(lon2* constant);
        double z = a * Math.Sin(lat1* constant) + b * Math.Sin(lat2* constant);
        double lat3 = Math.Atan2(z, Math.Sqrt(x * x + y * y));
        double lon3 = Math.Atan2(y, x);
        Console.WriteLine(lat3 / constant + " " + lon3 / constant);
    }

当然，上面的内容可以通过仅转换角度来大大简化，避免重复计算相同的角度Sin/Cos价值观等

Calling:

normalizedPoint(47.20761, 27.02185, 47.20754, 27.02177, 1);

我得到输出：

47.20754 27.02177