如何提高加速度计和指南针传感器的精度？

我正在创建一个增强现实应用程序，当手机面向兴趣点（GPS 位置存储在手机上）时，它可以简单地可视化文本视图。文本视图绘制在屏幕中的兴趣点位置上。

它工作正常，问题是指南针和加速度计非常“变体”，并且文本视图由于传感器的准确性而不断左右上下移动。

有办法解决吗？

我们的问题是一样的。当我创建简单的增强现实项目时，我也遇到了同样的问题。解决方案是使用指数平滑 http://en.wikipedia.org/wiki/Exponential_smoothing或移动平均函数。我建议指数平滑，因为它只需要存储一个先前的值。下面提供了示例实现：

private float[] exponentialSmoothing( float[] input, float[] output, float alpha ) {
        if ( output == null ) 
            return input;
        for ( int i=0; i<input.length; i++ ) {
             output[i] = output[i] + alpha * (input[i] - output[i]);
        }
        return output;
}

Alpha 是平滑因子（0

就我而言，我使用加速度计 alpha 值 = 0.2 和磁力计 alpha 值 = 0.5。物体会更加稳定，动作也相当漂亮。