如何从字符串中删除或替换所有标点符号？

我有一个由单词组成的字符串，其中一些包含标点符号，我想删除它们，但我一直不知道如何做到这一点。

例如，如果我有类似的东西

var words = "Hello, this : is .. a  string?"

我希望能够创建一个数组

"[Hello, this, is, a, string]"

我最初的想法是使用类似的东西words.stringByTrimmingCharactersInSet()删除任何我不想要的字符，但这只会从末尾删除字符。

我想也许我可以用以下方式迭代字符串

for letter in words {
    if NSCharacterSet.punctuationCharacterSet.characterIsMember(letter){
        //remove that character from the string
    }
}

但我不确定如何从字符串中删除该字符。我确信 if 语句的设置方式也存在一些问题，但它显示了我的思维过程。

Xcode 11.4 • Swift 5.2 或更高版本

extension StringProtocol {
    var words: [SubSequence] {
        split(whereSeparator: \.isLetter.negation)
    }
}

extension Bool {
    var negation: Bool { !self }
}

let sentence = "Hello, this : is .. a  string?"
let words = sentence.words  // ["Hello", "this", "is", "a", "string"]