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PID串级控制

2023-05-16

PID串级控制

@(PID)

串级控制的基本环路模型

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串级控制包含了主控制器和从控制器两个独立的部分，其中从控制器的控制变量是由主控制器回路得到的，主控制决定了次控制回路的设定值。即从控制器的设定值是主控制器的的输出值，主控制器的设定值是整个系统的目标值。

典型的位置环和速度环控制电机位置

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速度环和电流环控制电机转速

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三环控制：

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PID

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