程序员经验分享-hwhale

基于stm32cubeMX的平衡小车HAL库+蓝牙遥控+直立环+速度环+转向环 STM32F103C8T6

2023-05-16

基于stm32cubeMX的平衡小车HAL库+蓝牙遥控+直立环+速度环+转向环
一、代码工程链接
我的平衡车代码，HAL库，cubeMX配置，主控stm32f103，程序代码容易移植，建议先看完正文

工程：
平衡车工程（PCB+代码程序+蓝牙APP）

平衡车工程（PCB+代码程序+蓝牙APP）

二、配置部分


我自己在cuebmx所配置的用到的资源：

 Keil中的调用控制代码页面

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

基于stm32cubeMX的平衡小车HAL库+蓝牙遥控+直立环+速度环+转向环 STM32F103C8T6 的相关文章

  • C语言之十进制转化为十六进制

    作者 xff1a 从未止步 博客主页 xff1a 从未止步的博客 专栏 xff1a 和我一起学C 语录 xff1a Every day is a second chance 行动是理想最高贵的表达 xff0c 给大家介绍一款超牛的斩获大厂o

  • 合肥工业大学机器人足球仿真robcup作业二（python实现）附代码有注释

    用面向对象的思维设计相关类 xff0c 从而实现直线与直线 直线与圆 直线与矩形的交点 要求各给出每个案例的至少一个示例的程序 这是第二次机器人足球的作业代码 xff0c 写的比较潦草 xff0c 但是用的方法还是通俗易懂的 xff0c 基

  • 合肥工业大学机器人足球仿真robcup作业三（python实现）附代码有注释

    第三次作业 题目 xff1a 已知2个点的信息 定位自己的绝对坐标 设图中C 0 0 P1 52 5 32 P2 52 5 32 P3 52 5 32 P4 52 5 32 P5 0 32 P6 0 32 P7 30 7 P8 30 7 P

  • 程序员一定要知道的10个网站，记得收藏

    为大家整理了对程序员超有用的网站合集 xff0c 今天主要分享知识社区 amp 学习刷题两大类 希望能助力各位早日成为码神 话不多说 xff0c 直接上干货 知识社区类 1 Github 程序员的Facebook 毋庸置疑 xff0c 首位

  • for in 和for of的区别

    文章目录 1 遍历数组通常用for循环2 for in遍历数组3 遍历对象总结 1 遍历数组通常用for循环 ES5的话也可以使用forEach xff0c ES5具有遍历数组功能的还有map filter some every reduc

  • win11打开移动热点显示“我们无法设置移动热点”

    解决方法 xff1a 以下方法是本人联系微软客服解决 xff0c 亲测有效 用管理员模式打开命令提示符 xff0c 输入netsh winsock reset xff08 按下Enter键 xff09 netsh int ip reset

  • 树莓派pico的软件安装及使用

    简介 xff1a 在些日子在芯查查积分商城兑换了一个树莓派pico xff0c 来教大家怎么安装Thonny软件 xff0c 并且使用Thonny编译运行树莓派pico 第一步 xff1a 安装固件 第二步 xff1a 在window上安装

  • Git分布式版本控制工具（linux）

    内容 xff1a Git 概述 Git 代码托管服务 Git 常用命令 在 IDEA 中使用 Git 目录 1 前言 xff1a 1 1 什么是Git xff1f 1 1 1 其他版本控制工具 xff1a 1 2 使用Git能做什么 xff

  • ADRC的simulink仿真实现与m代码实现

    本文章以最简单的二阶系统为例 xff0c 介绍其simulink仿真实现和m代码实现 案例中的二阶系统如下所示 经典ADRC的基本结构如下 xff1a 本案例中的simulink仿真整体结构 xff08 为便于理解 xff0c 结构图与上述

  • 安装ROS

    如何在电脑安装ROS 安装ROS环境是学习ROS的第一步 xff0c 本文将记录个人搭建的过程 xff0c 包括可能遇到的错误 解决办法 个人心得等 文章目录 如何在电脑安装ROS 前言一 在Windows系统下载VMware虚拟机并安装二

  • ROS命令行工具的使用

    一 命令行工具的使用 前言 在ROS里面 xff0c 命令行工具的使用能够使我们深入了解ROS xff0c 使我们操作ROS的时候更加方便 我们利用海龟作为示例进行命令行工具的学习 运行小海龟步骤 xff1a 终端输入 roscore 然后

  • ROS快捷操作键和话题记录与复现

    一 ROS快捷操作键 打开终端 xff1a Ctrl 43 alt 43 T 查看隐藏文件夹 xff1a Ctrl 43 H 结束终端的某个操作 xff1a Ctrl 43 C 启动运行ROS系统前必须的一个指令 xff1a roscore

  • ROS工作空间和功能包

    一 工作空间 工作空间 xff08 workspace xff09 xff08 缩写ws xff09 工作空间是存放工程开发相关文件的文件夹 代码空间 xff08 source space xff09 xff08 src xff09 是用来

  • ROS实现代码及已编译代码运行步骤

    目录 一 实现一个代码步骤1 C 43 43 代码实现步骤2 python代码实现步骤 二 已编译代码运行步骤 一 实现一个代码步骤 1 C 43 43 代码实现步骤 在catkin ws src 内创建功能包的步骤 其实可以任意创建工作空

  • 基于ROS的PX4+Gazebo仿真——PX4一键起飞及飞行控制

    一键起飞 参考及引用 1 CSDN博主 战争果子 的原创文章 xff0c 遵循CC 4 0 BY SA版权协议 原文 xff1a https blog csdn net EnthusiasmZing article details 7916

  • RT-Thread相比较于Freertos的优势在哪里

  • Up Board安装ROS及mavros

    Up Board安装ROS及mavros 目录 Up Board安装ROS及mavros一 在Up Board安装Ubuntu系统1 材料准备2 拿一个空的U盘作为驱动盘为Up Board安装系统3 安装Ubuntu系统 二 在Ubuntu

  • Unity和ROS通讯的机械臂

    Unity和ROS之间的通讯包 目录 Unity和ROS之间的通讯包参考及引用1 Github源码地址 Unity和ROS之间的通讯 一个ROS包 xff08 用于接收从Unity场景发送的ROS消息 xff09 两个导入到Unity的包

  • 虚拟机Ubuntu磁盘扩容个人记录

    虚拟机Ubuntu磁盘扩容个人记录 一 修改扩展大小 修改成功以后 xff0c 打开虚拟机Ubuntu 二 进入Ubuntu修改 打开终端 xff0c 输入 sudo gparted 右键点击后更改大小 然后确定修改 最后 xff0c 终端

  • 下载源码包后在Ubuntu编译

    下载源码包后在Ubuntu编译 学习使用Ubuntu过程中 xff0c 不免会尝试跑一遍别人的代码 xff0c 这时候要知道如何将源码下载后进行编译及运行 本文与以下两篇博客相关 xff1a ROS工作空间和功能包 ROS实现代码及已编译代

随机推荐

热门标签