F1 2019 UDP解码

我目前正在为 F1 方向盘开发自己的显示器。 F1 2019（由codemasters提供）通过UDP发送数据。该数据存储在字节数组中。

我在解码返回的数组时遇到一些问题。问题是我得到了很多信息，但我不知道如何处理它们。我将向您介绍我所尝试过的方法。

我通过端口 20777（游戏的标准端口）连接到游戏：

using System.Net;
using System.Net.Sockets;

var Client = new UdpClient(20777); //Connectionport

在下一段代码中，我从游戏中获取信息：

var RemoteIP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 60240);

byte[] received = Client.EndReceive(res, ref RemoteIP);

如您所见，游戏数据当前存储在字节数组中。

这是最困难的部分（对我来说）。

F1 2019 发送的数据打包在结构中（据我从他们的网站了解到）。但我不知道如何从字节数组中获取信息并放入正确的变量中（例如，当前速度是多少，或者汽车处于什么档位）。

有关数据包的信息位于 Codemasters 的网站上：

https://forums.codemasters.com/topic/44592-f1-2019-udp-specification/ https://forums.codemasters.com/topic/44592-f1-2019-udp-specification/

现在真正的问题是：

当我输入这行代码时：

short game_version = BitConverter.ToInt16(received, 0);

我将它显示在文本框中，变量game_version现在已经是2019年了。

我不明白为什么，随着indexnumber0，字节在2019年转换。

而且我不知道使用哪些索引号来获取我想要的每个变量。

我希望有人能够对这个问题有所启发。在codemasters论坛上似乎每个人都知道如何从字节数组中获取数据。

亲切的问候。

好吧，我发现（感谢 Jeremy）是我需要从字节数组中获取一个结构。我遵循了这些例子：Example1 https://stackoverflow.com/questions/5076302/how-do-i-load-a-byte-array-into-a-structure-in-c/5076491#5076491 Example2 https://stackoverflow.com/questions/2871/reading-a-c-c-data-structure-in-c-sharp-from-a-byte-array

因此，Codemasters（F1 2019 的制作者）正在发送一个包含所有所需信息的字节数组。他们已将结构转换为字节数组。这些结构包含游戏发出的所有信息。所以需要发生的事情是将字节数组转换回结构。请记住，Codemasters 的结构布局需要保持不变，否则您将无法在正确的变量中获得正确的信息。

PacketHeader packetheader = ByteArrayToPacketHeader(received);

PacketHeader ByteArrayToPacketHeader(byte[] bytes)
{
   GCHandle handle = GCHandle.Alloc(bytes, GCHandleType.Pinned);
   PacketHeader stuff;
   try
   {
     stuff = (PacketHeader)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(PacketHeader));
   }
   finally
   {
   handle.Free();
   }
   return stuff;
   }

目前，上面的代码将传入的字节数组（接收到）转换为 struct PacketHeader。 该结构如下所示：

public struct PacketHeader
    {
        public ushort m_packetFormat;         // 2019
        public byte m_gameMajorVersion;     // Game major version - "X.00"
        public byte m_gameMinorVersion;     // Game minor version - "1.XX"
        public byte m_packetVersion;        // Version of this packet type, all start from 1
        public byte m_packetId;             // Identifier for the packet type, see below
        public ulong m_sessionUID;           // Unique identifier for the session
        public float m_sessionTime;          // Session timestamp
        public uint m_frameIdentifier;      // Identifier for the frame the data was retrieved on
        public byte m_playerCarIndex;       // Index of player's car in the array
    };

每个带有信息的数据包（结构体）都有一个数据包头。通过转换每个数据包的标头，您可以在变量：stuff 中获得相应的信息。

这里可以在调试时看到PacketHeader的信息 https://i.stack.imgur.com/HKoJr.png

我将尝试解释该代码的作用。我不确定我能100%解释它，因为我自己也不完全理解它。

PacketHeader ByteArrayToPacketHeader(byte[] bytes)
{

}

首先我提出了一个新方法。此方法将从字节数组中提取结构体。 然后我将所需的变量添加到该方法中：

GCHandle handle = GCHandle.Alloc(bytes, GCHandleType.Pinned);
PacketHeader stuff;

我不太理解句柄，但如果它是我认为的那样，它会固定字节，以便它们可以正确转换。

我还做了一个变量：stuff。在这个变量中，结构将被“存储”。 在下一部分中，我添加了转换代码：

try
{
  stuff = (PacketHeader)Marshal.PtrToStructure(handle.AddrOfPinnedObject(), typeof(PacketHeader));
}
finally
{
   handle.Free();
}
return stuff;

转换完成就是这段代码。 当填充PacketHeader时，代码中将遵循结构体布局并填充变量。

需要完成的最后一部分是调用此方法。 我这样做是这样的：

PacketHeader packetheader = ByteArrayToPacketHeader(received);

在这里您可以看到我调用了 PacketHeader 方法并创建了一个名为 packetheader 的变量。所有信息都将存储在该变量中。

重要的！ 在接收到的槽中填写您要使用的字节数组。这样该方法将使用该字节数组。

如果我现在想从 PacketHeader 结构中调用变量，我只需编写以下内容：

packetheader.m_packetFormat (example)

目前，我能够从 PacketHeader 中获取正确的信息，但仍然无法从其他结构中获取。但我离完成我的项目又近了一步！

如果解释不完全正确，我很抱歉。 （我自己还在学习中）。 如果您对此解释有任何提示或注释，请与我联系。我想了解更多关于这个主题的信息。

亲切的问候。