如何使用 GPUImageHarrisCornerDetectionFilter 获取角点

我正在尝试使用以下方法从静态图像中获取角点GPUImageHarrisCornerDetectionFilter.

我查看了项目中的示例代码，查看了文档，还查看了这篇文章，内容大致相同：GPUImage 现有 UIImage 上的 Harris 角点检测会产生黑屏输出 https://stackoverflow.com/questions/20183271/gpuimage-harris-corner-detection-on-an-existing-uiimage-gives-a-black-screen-out/20183508

但我无法让它工作 - 而且我很难理解这应该如何处理静态图像。

我现在所拥有的是这样的：

func harrisCorners() -> [CGPoint] {
    var points = [CGPoint]()

    let stillImageSource: GPUImagePicture = GPUImagePicture(image: self.image)
    let filter = GPUImageHarrisCornerDetectionFilter()

    filter.cornersDetectedBlock = { (cornerArray:UnsafeMutablePointer<GLfloat>, cornersDetected:UInt, frameTime:CMTime) in
        for index in 0..<Int(cornersDetected) {
            points.append(CGPoint(x:CGFloat(cornerArray[index * 2]), y:CGFloat(cornerArray[(index * 2) + 1])))
        }
    }

    filter.forceProcessingAtSize(self.image.size)
    stillImageSource.addTarget(filter)
    stillImageSource.processImage()

    return points
}

这个函数总是返回[]所以它显然不起作用。

一个有趣的细节 - 我从 GPUImage 示例编译了 FilterShowcaseSwift 项目，并且过滤器无法找到非常清晰的角落，就像在黑色背景上的一张纸上一样。

filter.cornersDetectedBlock = { (cornerArray:UnsafeMutablePointer<GLfloat>, cornersDetected:UInt, frameTime:CMTime) in
    for index in 0..<Int(cornersDetected) {
        points.append(CGPoint(x:CGFloat(cornerArray[index * 2]), y:CGFloat(cornerArray[(index * 2) + 1])))
    }
}

这里的代码设置了一个每帧都会被调用的块。

这是一个异步过程，因此当您的函数返回从未被调用过并且您的数组时should永远是空的。它应该在帧完成处理后调用。

要验证这一点，请在该块内设置一个断点并查看它是否被调用。

Brad Larson（GPUImage 的创建者）在评论中发出警告：

您在此处创建的 GPUImagestillImageSource该函数退出后将被释放，在这种情况下可能会导致崩溃。