我该怎么做才能完全关闭与mcu的tcpClient连接？

我现在正在研究与 ESP32 中运行的 tcp 服务器的 tcp 套接字连接。 通信工作正常，但我无法关闭连接。 在搜索关闭/重置 tcpClient 上的解决方案后，似乎关闭 tcpClient 的正确方法应该是：

tcpClient.GetStream().Close();
tcpCLient.Close();

The msdn 中的示例 https://msdn.microsoft.com/en-us/library/system.net.sockets.tcpclient.close(v=vs.110).aspx也用这个方法。

但不幸的是，它无法真正关闭连接。在mcu中检查，连接尚未关闭。即使我稍后关闭应用程序，它也不会关闭。在这种情况下，MCU的tcp连接无法释放，也无法接收其他连接。所以，我认为这不应该是关闭 tcpClient 的正确解决方案。

如果我不执行上面的语句，直接关闭应用程序，就可以成功关闭连接。并且MCU的tcp连接被释放。 似乎在应用程序关闭中做了一些事情，可以真正关闭连接。

在某些情况下，我需要在执行某些操作后关闭连接，然后重新连接。所以，我不能依赖应用程序关闭。

我尝试了以下所有方法的不同组合，但没有一个能够成功释放 tcpClient 连接：

 tcpClient.Close(); 
 tcpClient.Client.Close();
 tcpClient.GetStream().Close();
 tcpClient.Client.Disconnect(true);
 tcpClient.Client.Disconnect(false);
 tcpClient.Dispose();
 tcpClient.Client.Dispose();
 tcpCLient = null;

也许应该按正确的顺序使用上述一些命令来完成。

有谁知道我如何无法自己关闭连接。

提前致谢。

使用WireShark研究网络数据包后，发现问题是由于发送RST的延迟造成的，代码如下MSDN中建议的：

tcpClient.GetStream().Close();
tcpCLient.Close();

即使添加也没有什么不同

tcpClient.LingerState = new LingerOptions(true, 0);

因为Close方法后会立即发送FIN，但不会发送RST，所以会在2分钟左右发送。不幸的是，即使您在发出 tcpClient close 后关闭应用程序，也不会发送该消息。

如果您在关闭 tcpClient 之前关闭应用程序，它将立即发送 RST。

这样它就可以立即关闭与服务器的连接。

经过测试不同的命令组合，发现下面的代码确实可以立即关闭连接，但大约40秒后会有另一个RST。

tcpClient.Client.Close();
tcpClient.Close();

不要调用 tcpClient.GetStream().Close(); !!!这会导致RST的延迟。

我不知道以这种方式关闭连接是否有任何影响，但这是我真正可以立即关闭连接的唯一方法。