开发型C板IST8310磁力计的读写过程

对于开发板C型的IST8310，I2C的地址是0x0E，读取0x00寄存器的值

读取单字节过程

1. 发送一个起始信号（如图一）
2. 发送IST8310的I2C地址和读写位（其中读写位为0，即写）
3. 等待IST8310从机的ACK位
4. 发送IST8310需要读取的寄存器地址
5. 等待IST8310从机的ACK位
6. 再次发送一个起始信号（如图二）
7. 发送IST8310的I2C地址和读写位（这次读写位为1，即读）
8. 等待IST8310从机的ACK位
9. IST8310从机会发送对应寄存器的数据
10. 由于主机只接受一个字节数据，故而主机不发送ACK位
11. 主机在发送停止信号后，停止通信

发送过程：

读取多字节过程

主机接收到一个字节后，主机发送ACK信号，则从机IST8310会接着再发送下一个寄存器的值，直到主机发送一个NACK信号，从机便停止发送数据

发送过程：

写入单字节过程

与读取数据过程相比，写入数据过程相对简单

少了中间重新产生起始信号以及第二次发送I2C地址的过程

1. 首先发送一个起始信号
2. 发送IST8310的I2C地址和读写位（这次读写位为1，即写）
3. 等待IST8310从机的ACK位
4. 发送需要写入的寄存器地址值
5. 等待IST8310的ACK位
6. 主机发送需要写入的值
7. 等待IST8310的ACK位
8. 主机产生一个停止信号，完成本次通信

向IST8310的寄存器0x0A地址写入0x0B值，过程如下：

写入多字节过程

与写入单字节相比，在写入一个字节后不发送停止信号，而是接着发送数据

向IST8310的寄存器0x0A地址写入0x0B值，往0x0B写入0x08，过程如下：