遥控器对码与飞控解锁

        今天开始DIY四旋翼，购买了mwc飞控和天地飞六代遥控器，装好电机电调后，想试一下遥控控制电机。首先是遥控发射器与接收器的对码。将电调连上电机后，单独把电调的杜邦线插口查到接收器油门插槽内，电调接上锂电池，然后按照遥控说明书的方法：

1，先按住接收器set键直到橙色灯闪烁，后按住遥控器set键开机；

2，再轻按一下set键，绿灯变橙；

3，再按住set键2s，橙灯闪烁。

然后发现接收器灯熄灭，对码成功，此时上推油门，电机转动。

          然后是飞控的解锁，开始调试了很久都不知道什么原因，最后终于调试成功。

1，解锁首先要注意通道的设置是否正确，可以单独接电刷调试油门，我的是美国手，所以左推杆向上为油门增大，如果发现相反，需要把油门开关（右下方的一排小开关中的一个）拨动一下；

2，需要把油门微调调到中线以下，然后把通道开关的A-3D打开。（之前一直失败，就是因为这一步没有设置）；

3，接通电源后，打开遥控，把油门推到最小，方向杆推到最右，发现LED灯亮，解锁成功。如果LED灯没有反应，说明是方向通道反了，需要把通道开关里的方向开关拨动再解锁就可以了。

    解锁成功，^_^ ，可以继续四旋翼了。