Ubuntu安装kalibr错误集锦
一、安装过程
https://blog.csdn.net/Mua111/article/details/107513509
https://blog.csdn.net/weixin_40725884/article/details/88933972?biz_id=102&utm_term=ubuntu%E5%AE%89%E8%A3%85kalibr&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2allsobaiduweb~default-0-88933972&spm=1018.2118.3001.4187#commentBox
二、安装kalibr出现的问题:
https://blog.csdn.net/u010003609/article/details/104715475
修改过后,重新运行:
catkin build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -j4
最后设置环境变量:
source ~/kalibr_workspace/devel/setup.bash
kalibr_create_target_pdf --type 'apriltag' --nx 6 --ny 6 --tsize 0.08 --tspace 0.3
可能会报错:
NO module named pyx
解决方法:终端输入:
sudo apt-get install python-pyx
其他报错: NO module named **
同样方式解决
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