pixhawk4 mini通过供电口供电，telement1口连接数传，usb口连接树莓派（机载计算机）
此时如果用QGC地面站数传发送reboot指令，pixhawk4 mini关机后就不会再开机了。
这个问题可能是供电问题或者信号，因为usb口和供电power口同时连接着pixhawk，usb口和telement1口相当于连接了两个地面站。
这是不行的，拔掉连接树莓派的usb线，再通过数传reboot，pixhawk就能正常重启了。
因此建议机载计算机不要通过usb口连接pixhawk，尽量还是通过uart口或者telement2口。我是因为pixhawk4 mini没有telement2口和多余的串口才用usb口连接的。
这时，虽然pixhawk能正常重启了，但重启后树莓派可能又关机了。目前不清楚为什么。
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